[实用新型]一种工业机器人用的打磨机构

权利要求书

1.一种工业机器人用的打磨机构,其特征在于：包括夹持装置、移动打磨装置和转动装置，所述夹持装置包括夹爪和电机一(7)，所述电机一(7)驱动所述夹爪在横梁(3)上左右滑动，夹持住待打磨工件(15)，所述移动打磨装置位于两个夹爪之间，所述移动打磨装置包括丝杆(11)、气缸(13)和打磨头(132)，所述丝杆(11)在步进电机(9)的驱动下带动气缸(13)左右移动使气缸(13)上的打磨头(132)对工件(15)进行打磨，所述转动装置包括左转盘(111)、右转盘(21)和电机二(8)，所述左转盘(111)和右转盘(21)中间夹持有工件(15)，所述右转盘(21)在电机二(8)的驱动下对夹持的工件(15)进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的打磨机构,其特征在于：所述横梁(3)穿过所述夹爪上的通孔，所述夹爪可以在横梁(3)上滑动，所述夹爪包括左夹爪(1)和右夹爪(2)，所述左夹爪(1)和右夹爪(2)分别铰接左连接杆(112)和右连接杆(22)的一端，所述左连接杆(112)和所述右连接杆(22)的另一端分别铰接螺纹套(6)上的左连接件(61)和右连接件(62)，所述螺纹套(6)螺纹套接于螺纹杆(5)上，所述螺纹杆(5)位于固定架(4)中并转动连接于横梁(3)上，所述固定架(4)内为与所述螺纹套(6)滑动配合的中空结构，所述固定架(4)左右两侧分别开有条形槽，两个条形槽内分别滑动连接所述左连接件(61)和所述右连接件(62)，所述螺纹杆(5)顶端连接电机一(7)的输出轴，所述电机一(7)通过螺栓一固定于固定架(4)顶端。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用的打磨机构,其特征在于：所述横梁(3)底部的两端分别设有与横梁(3)连接的左固定块(31)和右固定块(32)，所述左固定块(31)安装有步进电机(9)，所述步进电机(9)的输出轴连接丝杆(11)的一端，所述丝杆(11)上螺纹连接有移动板(12)，所述丝杆(11)的另一端转动连接于右固定块(32)，所述移动板(12)还连接有与丝杆(11)平行的导向杆(10)，所述导向杆(10)两端分别固定连接左固定块(31)和右固定块(32)，所述导向杆(10)从所述移动板(12)中穿过，所述移动板(12)上固定有气缸(13)，所述气缸(13)的伸缩杆(131)朝下并安装有打磨头(132)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用的打磨机构,其特征在于：所述左夹爪(1)的右侧设有左转盘(111)，所述右夹爪(2)的左侧设有右转盘(21)，所述右转盘(21)与电机二(8)连接，所述电机二(8)通过螺栓二固定于所述右夹爪(2)的右侧，所述左转盘(111)与右转盘(21)之间夹持有工件。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用的打磨机构,其特征在于：所述左夹爪(1)和所述右夹爪(2)上均开有两个孔，所述导向杆(10)和丝杆(11)分别穿过两个孔，所述横梁(3)侧面开有滑槽，所述左夹爪(1)和右夹爪(2)通过滑槽(14)在横梁(3)上左右滑动。