[实用新型]一种用于物料运输的吸盘机械手有效
| 申请号： | 201922365878.6 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN211729226U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 于小雨;付宗国 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 王银炯 |
| 地址： | 316022 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于物料运输的吸盘机械手，包括运输车以及安装于运输车上的机械手本体，机械手本体的第六轴上安装有用于吸住物料的吸盘组件，运输车上还安装有真空泵，真空泵通过吸气管与吸盘组件连接，运输车上还安装有用于驱动机械手本体运动的运动机构，运动机构包括驱动电机、安装板、正反转电机、丝杆和安装块，运输车四周均安装有防护机构，防护机构包括U型防护杆、防护网和电动推杆，本申请设有用于驱动机械手本体运动的运动机构，能够度全方位360度调整机械手的工作角度，避免了机械手本体的机械运动死角，能够扩大机械手本体的工作区间范围，提高工作效率；设有防护机构，能够对物料进行一定程度的保护，减少物料的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 物料 运输 吸盘 机械手 | ||
【主权项】：
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