[实用新型]一种用于物料运输的吸盘机械手

权利要求书

1.一种用于物料运输的吸盘机械手，包括运输车(1)以及安装于运输车(1)上的机械手本体(5)，所述机械手本体(5)的第六轴上安装有用于吸住物料的吸盘组件(6)，所述运输车(1)上还安装有真空泵(11)，真空泵(11)通过吸气管(12)与吸盘组件(6)连接，其特征在于，所述运输车(1)上还安装有用于驱动机械手本体(5)运动的运动机构，所述运动机构包括驱动电机(9)、安装板(2)、正反转电机(8)、丝杆(3)和安装块(4)，驱动电机(9)固定安装于运输车(1)上，所述驱动电机(9)的输出轴上固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)上表面水平转动安装有丝杆(3)，所述正反转电机(8)驱动连接丝杆(3)，所述丝杆(3)上套设有安装块(4)，所述安装块(4)上开设有供丝杆(3)螺纹连接的内螺纹孔，所述安装块(4)与安装板(2)上表面滑动连接，所述机械手本体(5)固定安装于安装块(4)顶部。

2.根据权利要求1所述的用于物料运输的吸盘机械手，其特征在于，所述运输车(1)底部为用于驱动装置运动的履带驱动组件(13)。

3.根据权利要求1所述的用于物料运输的吸盘机械手，其特征在于，所述安装板(2)底部两侧均固定有支撑腿(10)，支撑腿(10)与运输车(1)顶部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的用于物料运输的吸盘机械手，其特征在于，所述安装块(4)底部固定有滑块(7)，所述安装板(2)上表面开设有与滑块(7)滑动连接的滑槽。

5.根据权利要求1-4任一所述的用于物料运输的吸盘机械手，其特征在于，所述运输车(1)四周均安装有防护机构，所述防护机构包括U型防护杆(14)、防护网和电动推杆(15)，所述U型防护杆(14)铰接与运输车(1)侧壁上，U型防护杆(14)上布设有防护网，所述电动推杆(15)一端与运输车(1)上表面铰接，电动推杆(15)另一端与U型防护杆(14)铰接。