[实用新型]一种用于物料运输的吸盘机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于物料运输的吸盘机械手，包括运输车以及安装于运输车上的机械手本体，机械手本体的第六轴上安装有用于吸住物料的吸盘组件，运输车上还安装有真空泵，真空泵通过吸气管与吸盘组件连接，运输车上还安装有用于驱动机械手本体运动的运动机构，运动机构包括驱动电机、安装板、正反转电机、丝杆和安装块，运输车四周均安装有防护机构，防护机构包括U型防护杆、防护网和电动推杆，本申请设有用于驱动机械手本体运动的运动机构，能够度全方位360度调整机械手的工作角度，避免了机械手本体的机械运动死角，能够扩大机械手本体的工作区间范围，提高工作效率；设有防护机构，能够对物料进行一定程度的保护，减少物料的损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体是一种用于物料运输的吸盘机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有在物料运输领域中，一般也是采用吸盘机械手吸住物料进行匀速，但是，现有的物料运输吸盘机械手，由于机械手的运动死角，从而对其工作角度造成了一定的限制，降低了工作灵活性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于物料运输的吸盘机械手，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于物料运输的吸盘机械手，包括运输车以及安装于运输车上的机械手本体，所述机械手本体的第六轴上安装有用于吸住物料的吸盘组件，所述运输车上还安装有真空泵，真空泵通过吸气管与吸盘组件连接，所述运输车上还安装有用于驱动机械手本体运动的运动机构，所述运动机构包括驱动电机、安装板、正反转电机、丝杆和安装块，驱动电机固定安装于运输车上，所述驱动电机的输出轴上固定安装有安装板，所述安装板上表面水平转动安装有丝杆，所述正反转电机驱动连接丝杆，所述丝杆上套设有安装块，所述安装块上开设有供丝杆螺纹连接的内螺纹孔，所述安装块与安装板上表面滑动连接，所述机械手本体固定安装于安装块顶部。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述运输车底部为用于驱动装置运动的履带驱动组件。

在一种可选方案中：所述安装板底部两侧均固定有支撑腿，支撑腿与运输车顶部滑动连接。

在一种可选方案中：所述安装块底部固定有滑块，所述安装板上表面开设有与滑块滑动连接的滑槽。

在一种可选方案中：所述运输车四周均安装有防护机构，所述防护机构包括U型防护杆、防护网和电动推杆，所述U型防护杆铰接与运输车侧壁上，U型防护杆上布设有防护网，所述电动推杆一端与运输车上表面铰接，电动推杆另一端与U型防护杆铰接。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1、设有用于驱动机械手本体运动的运动机构，所述运动机构包括驱动电机、安装板、正反转电机、丝杆和安装块，驱动电机带动安装板转动，安装板带动机械手本体转动，能够度全方位360度调整机械手的工作角度，避免了机械手本体的机械运动死角，启动正反转电机，正反转电机带动丝杆转动，丝杆通过安装块带动机械手本体移动，从而能够扩大机械手本体的工作区间范围，提高工作效率；

2、设有防护机构，所述防护机构包括U型防护杆、防护网和电动推杆，在运输移动时，通过电动推杆伸长，使得U型防护杆向远离运输车一侧转动，扩大防护面积，能够对物料进行一定程度的保护，减少物料的损坏。

附图说明