[实用新型]一种用于电气安全隐患排查的多相机探索小车

摘要

本实用新型公开了一种用于电气安全隐患排查的多相机探索小车。包括小车车体和摄像装置，小车车体中，小车底盘为圆形，环形轨道转动装在小车底盘，摄像装置装在环形轨道上；摄像装置包括六个相机探测机构，每个相机探测机构包括相机、相机底板、相机旋转电机、相机底座、运动底座、运动底座驱动电机和驱动齿轮；运动底座驱动电机输出轴朝下和驱动齿轮同轴连接，驱动齿轮和环形轨道的环形齿条啮合形成齿轮齿条副，环形轨道被夹装在从动轮和驱动齿轮之间形成滑动副。本实用新型通过设置每个相机沿着环形轨道的位置移动，灵活调整，实现单目/双目/多目相机的多类组合，用于实现360度全周场景拍摄的电气隐患排查过程任务。