[实用新型]一种用于电气安全隐患排查的多相机探索小车

权利要求书

1.一种用于电气安全隐患排查的多相机探索小车，其特征在于：主要由小车车体(1)和摄像装置(2)的两部分组成，小车车体(1)包括小车底盘(1A)、环形轨道(2A)；小车底盘(1A)为圆形，环形轨道(2A)通过底盘轴承(1B)转动安装在小车底盘(1A)外周面，摄像装置(2)安装在环形轨道(2A)上；摄像装置包括六个相机探测机构，每个相机探测机构包括相机(2B)、相机底板(2C)、相机旋转电机(2D)、相机底座(2E)、运动底座(2F)、运动底座驱动电机(2G)和驱动齿轮(2H)；相机(2B)安装在相机底板(2C)顶面，相机底板(2C)铰接安装在相机底座(2E)的中心孔中，相机旋转电机(2D)安装于相机底座(2E)底部，相机旋转电机(2D)输出轴朝向穿过相机底座(2E)的中心孔并和相机底板(2C)固定连接；相机底座(2E)安装在运动底座(2F)顶面，运动底座(2F)上安装有运动底座驱动电机(2G)，运动底座驱动电机(2G)输出轴朝下穿过运动底座(2F)和驱动齿轮(2H)同轴连接，驱动齿轮(2H)和环形轨道(2A)内圈设置的环形齿条啮合连接形成齿轮齿条副，运动底座(2F)地面还铰接安装多个从动轮，从动轮和驱动齿轮(2H)布置环形轨道(2A)内圈和外圈侧，使得环形轨道(2A)被夹装在从动轮和驱动齿轮(2H)之间形成滑动副。

2.根据权利要求1所述的一种用于电气安全隐患排查的多相机探索小车，其特征在于：所述的相机(2B)视场角不小于70度，焦距不小于4mm。

3.根据权利要求1所述的一种用于电气安全隐患排查的多相机探索小车，其特征在于：所述的小车底盘(1A)底部安装多个车轮子，每个车轮子连接安装一个车轮驱动电机(1C)，由车轮驱动电机(1C)驱动车轮子旋转带动小车底盘(1A)前进/后退。

4.根据权利要求2所述的一种用于电气安全隐患排查的多相机探索小车，其特征在于：所述的小车底盘(1A)上还安装有主控电路板(1D)和充电电池，主控电路板(1D)和充电电池连接，主控电路板(1D)分别和每个相机探测机构的相机(2B)、相机旋转电机(2D)、运动底座驱动电机(2G)以及车轮驱动电机(1C)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于电气安全隐患排查的多相机探索小车，其特征在于：所述的主控电路板(1D)包括单片机、图像采集处理模块、远程通讯模块和电机驱动芯片；图像采集处理模块输入端和相机(2B)连接，图像采集处理模块输出端连接到单片机，单片机经电机驱动芯片和相机旋转电机(2D)、运动底座驱动电机(2G)和车轮驱动电机(1C)连接，单片机经电源管理芯片和充电电池连接，单片机经远程通讯模块和云端服务器连接。