[实用新型]自动化机械夹爪装置有效
| 申请号: | 201922362767.X | 申请日: | 2019-12-25 |
| 公开(公告)号: | CN211729234U | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
| 发明(设计)人: | 汪欢 | 申请(专利权)人: | 汪欢 |
| 主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司: | 北京智沃律师事务所 11620 | 代理人: | 吴志宏 |
| 地址: | 100000 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种自动化机械夹爪装置,包括:支架,支架上设有用于连接外部载体的连接头;并排设置的第一夹爪组件和第二夹爪组件,第一夹爪组件和第二夹爪组件均可移动地设置于支架;控制器和第一驱动组件,控制器和第一驱动组件均设置于支架,控制器与第一驱动组件电连接,第一驱动组件与第一夹爪组件和第二夹爪组件中的至少一者连接,控制器根据工作指令控制第一驱动组件驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件中的至少一者沿水平方向移动。本实用新型的自动化机械夹爪装置,控制器能够根据工作指令控制第一驱动组件驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件中的至少一者沿水平方向移动,实现自动化机械夹取目标物体的效果,节约了人力成本。 | ||
| 搜索关键词: | 自动化 机械 装置 | ||
【主权项】:
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