[实用新型]自动化机械夹爪装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化机械夹爪装置，包括：支架，支架上设有用于连接外部载体的连接头；并排设置的第一夹爪组件和第二夹爪组件，第一夹爪组件和第二夹爪组件均可移动地设置于支架；控制器和第一驱动组件，控制器和第一驱动组件均设置于支架，控制器与第一驱动组件电连接，第一驱动组件与第一夹爪组件和第二夹爪组件中的至少一者连接，控制器根据工作指令控制第一驱动组件驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件中的至少一者沿水平方向移动。本实用新型的自动化机械夹爪装置，控制器能够根据工作指令控制第一驱动组件驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件中的至少一者沿水平方向移动，实现自动化机械夹取目标物体的效果，节约了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及夹具设备技术领域，特别是指一种自动化机械夹爪装置。

背景技术

通常的机械夹具设备，需要人工操作进行对目标物体的夹取以及移动，不能实现自动化的夹取操作，人力成本较高，不利于现代化加工的需求。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动化机械夹爪装置，以解决上述问题中的至少一种。

本实用新型实施例提供一种自动化机械夹爪装置，包括：

支架，所述支架上设有用于连接外部载体的连接头；

并排设置的第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件均可移动地设置于所述支架；

控制器和第一驱动组件，所述控制器和所述第一驱动组件均设置于所述支架，所述控制器与所述第一驱动组件电连接，所述第一驱动组件与所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件中的至少一者连接，所述控制器根据工作指令控制所述第一驱动组件驱动所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件中的至少一者沿水平方向移动。

可选的，所述第一驱动组件与所述第一夹爪组件连接，所述第一驱动组件驱动所述第一夹爪组件沿水平方向移动。

可选的，所述第一驱动组件包括驱动电机和与所述驱动电机连接的丝杠，所述丝杠沿水平方向设置于所述支架，所述丝杠与所述第一夹爪组件传动连接。

可选的，所述第一夹爪组件包括沿竖直方向并排设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪位于所述第二夹爪的下方。

可选的，还包括第二驱动组件，设置于所述支架，所述第二驱动组件与所述第一夹爪连接，所述第二驱动组件控制所述第一夹爪沿竖直方向相对所述第二夹爪移动。

可选的，所述第二驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸与所述第一夹爪连接。

可选的，所述第二夹爪组件包括沿竖直方向并排设置的第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹爪位于所述第四夹爪的下方。

可选的，还包括第三驱动组件，设置于所述支架，所述第三驱动组件与所述第三夹爪连接，所述第三驱动组件驱动所述第三夹爪沿竖直方向相对所述第四夹爪移动。

可选的，所述第三驱动组件包括第二气缸，所述第二气缸与所述第三夹爪连接。

可选的，还包括重力传感器和光电传感器，所述重力传感器和所述光电传感器均设置于所述支架，所述重力传感器和所述光电传感器均与所述控制器电连接。

本实用新型的自动化机械夹爪装置，通过控制器控制第一驱动组件驱动第一夹爪组件和所述第二夹爪组件中的至少一者沿水平方向移动，实现自动化机械夹取目标物体的效果，节约了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型一示例性实施例的自动化机械夹爪装置的立体示意图。

图2是本实用新型一示例性实施例的自动化机械夹爪装置的另一视角的立体示意图。

具体实施方式