[实用新型]自动化机械夹爪装置

权利要求书

1.一种自动化机械夹爪装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架上设有用于连接外部载体的连接头；

并排设置的第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件均可移动地设置于所述支架；

控制器和第一驱动组件，所述控制器和所述第一驱动组件均设置于所述支架，所述控制器与所述第一驱动组件电连接，所述第一驱动组件与所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件中的至少一者连接，所述控制器根据工作指令控制所述第一驱动组件驱动所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件中的至少一者沿水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动化机械夹爪装置，其特征在于，所述第一驱动组件与所述第一夹爪组件连接，所述第一驱动组件控制所述第一夹爪组件沿水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的自动化机械夹爪装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括驱动电机和与所述驱动电机连接的丝杠，所述丝杠沿水平方向设置于所述支架，所述丝杠与所述第一夹爪组件传动连接。

4.根据权利要求1所述的自动化机械夹爪装置，其特征在于，所述第一夹爪组件包括沿竖直方向并排设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪位于所述第二夹爪的下方。

5.根据权利要求4所述的自动化机械夹爪装置，其特征在于，还包括第二驱动组件，设置于所述支架，所述第二驱动组件与所述第一夹爪连接，所述第二驱动组件驱动所述第一夹爪沿竖直方向相对所述第二夹爪移动。

6.根据权利要求5所述的自动化机械夹爪装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸与所述第一夹爪连接。

7.根据权利要求1所述的自动化机械夹爪装置，其特征在于，所述第二夹爪组件包括沿竖直方向并排设置的第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹爪位于所述第四夹爪的下方。

8.根据权利要求7所述的自动化机械夹爪装置，其特征在于，还包括第三驱动组件，设置于所述支架，所述第三驱动组件与所述第三夹爪连接，所述第三驱动组件驱动所述第三夹爪沿竖直方向相对所述第四夹爪移动。

9.根据权利要求8所述的自动化机械夹爪装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括第二气缸，所述第二气缸与所述第三夹爪连接。

10.根据权利要求1所述的自动化机械夹爪装置，其特征在于，还包括重力传感器和光电传感器，所述重力传感器和所述光电传感器均设置于所述支架，所述重力传感器和所述光电传感器均与所述控制器电连接。