[实用新型]一种应用于扫地机器人的行走装置及扫地机器人有效
| 申请号： | 201922360567.0 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN211582934U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 燕成祥 | 申请（专利权）人： | 深圳聚腾智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市正德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44548 | 代理人： | 周善勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种应用于扫地机器人的行走装置及扫地机器人，该应用于扫地机器人的行走装置包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动马达和驱动齿轮；行走机构，包括轮轴、一对行走轮、传动盘和离合片，所述轮轴连接于所述驱动齿轮，所述驱动马达通过所述驱动齿轮驱动所述轮轴转动；所述一对行走轮之一连接于所述轮轴，所述离合片连接于所述一对行走轮的另外之一。上述的一种应用于扫地机器人的行走装置及扫地机器人在遇到障碍时，行走轮被阻挡而导致阻力增大，使得离合片和传动盘之间的受力也随之增大，导致离合片的突起得以从传动盘的凹孔内脱出而中断动力传输，使得行走轮停止转动，从而可以防止行走轮在原地持续转动导致轮胎过度磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 扫地 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
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