[实用新型]一种应用于扫地机器人的行走装置及扫地机器人

说明书

一种应用于扫地机器人的行走装置及扫地机器人，该应用于扫地机器人的行走装置包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动马达和驱动齿轮；行走机构，包括轮轴、一对行走轮、传动盘和离合片，所述轮轴连接于所述驱动齿轮，所述驱动马达通过所述驱动齿轮驱动所述轮轴转动；所述一对行走轮之一连接于所述轮轴，所述离合片连接于所述一对行走轮的另外之一。上述的一种应用于扫地机器人的行走装置及扫地机器人在遇到障碍时，行走轮被阻挡而导致阻力增大，使得离合片和传动盘之间的受力也随之增大，导致离合片的突起得以从传动盘的凹孔内脱出而中断动力传输，使得行走轮停止转动，从而可以防止行走轮在原地持续转动导致轮胎过度磨损。

技术领域

本实用新型属于智能家电领域，具体涉及一种应用于扫地机器人的行走装置及扫地机器人。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，能在室内自动完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，通过吸尘口将地面杂物先吸纳进入自身的集尘盒，从而完成地面清理的功能。

在扫地机器人的工作过程中，扫地机器人需要一边移动一边清扫，在移动过程中不可避免地会遇到障碍物。在扫地机器人遇到障碍时，障碍物会阻挡扫地机器人前行，使得扫地机器人的行走轮在原地转动，导致轮胎磨损较为严重。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种应用于扫地机器人的行走装置及扫地机器人，旨在降低扫地机器人遇到障碍物时行走轮原地转动而磨损轮胎。

一种应用于扫地机器人的行走装置，包括壳体，还包括

驱动机构，设置于所述壳体内，所述驱动机构包括驱动马达和驱动齿轮，所述驱动马达包括输出轴，所述驱动齿轮与所述驱动马达的输出轴啮合；

行走机构，设于所述壳体，所述行走机构包括轮轴、一对行走轮、传动盘和离合片，所述轮轴连接于所述驱动齿轮，所述驱动马达通过所述驱动齿轮驱动所述轮轴转动；所述一对行走轮之一连接于所述轮轴，所述传动盘同轴连接于所述轮轴，所述离合片连接于所述一对行走轮的另外之一，所述传动盘抵触于所述离合片使得所述传动盘经所述离合片带动所述行走轮转动；

在所述传动盘与所述离合片之间的阻力增大至所述传动盘与所述离合片相对转动时，所述传动盘中断向连接所述离合片的所述行走轮传动。

优选地，所述传动盘设有若干凹孔，所述离合片的朝向所述传动盘的侧面设有于所述凹孔对应的突起，所述突起嵌入所述凹孔内使得所述传动盘带动所述离合片转动，在所述传动盘与所述离合片之间的阻力增大至所述突起从所述凹孔内脱出，使得所述传动盘与所述离合片相对转动。

优选地，所述凹孔为通孔，所述突起为半球状突起。

优选地，所述凹孔沿所述传动盘的圆周方向排列。

优选地，所述行走机构还包括弹簧，所述弹簧抵触于所述离合片和所述行走轮之间，使得所述离合片抵触于所述传动盘。

优选地，所述驱动马达的输出轴设有蜗杆，所述驱动齿轮为与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述驱动马达通过所述蜗杆驱动所述驱动齿轮转动。

优选地，所述行走机构还包括伞形传动齿轮和伞形输出齿轮，所述伞形传动齿轮与所述驱动齿轮连接，用于在所述驱动齿轮驱动下转动；所述伞形输出齿轮与所述伞形传动齿轮啮合，用于在所述伞形传动齿轮驱动下转动；所述轮轴穿过所述伞形输出齿轮并且与所述伞形输出齿轮同轴连接，用于在所述伞形输出齿轮带动下自转。