[实用新型]一种应用于扫地机器人的行走装置及扫地机器人

权利要求书

1.一种应用于扫地机器人的行走装置，包括壳体，其特征在于，还包括

驱动机构，设置于所述壳体内，所述驱动机构包括驱动马达和驱动齿轮，所述驱动马达包括输出轴，所述驱动齿轮与所述驱动马达的输出轴啮合；

行走机构，设于所述壳体，所述行走机构包括轮轴、一对行走轮、传动盘和离合片，所述轮轴连接于所述驱动齿轮，所述驱动马达通过所述驱动齿轮驱动所述轮轴转动；所述一对行走轮之一连接于所述轮轴，所述传动盘同轴连接于所述轮轴，所述离合片连接于所述一对行走轮的另外之一，所述传动盘抵触于所述离合片使得所述传动盘经所述离合片带动所述行走轮转动；

在所述传动盘与所述离合片之间的阻力增大至所述传动盘与所述离合片相对转动时，所述传动盘中断向连接所述离合片的所述行走轮传动。

2.如权利要求1所述的应用于扫地机器人的行走装置，其特征在于，所述传动盘设有若干凹孔，所述离合片的朝向所述传动盘的侧面设有于所述凹孔对应的突起，所述突起嵌入所述凹孔内使得所述传动盘带动所述离合片转动，在所述传动盘与所述离合片之间的阻力增大至所述突起从所述凹孔内脱出，使得所述传动盘与所述离合片相对转动。

3.如权利要求2所述的应用于扫地机器人的行走装置，其特征在于，所述凹孔为通孔，所述突起为半球状突起。

4.如权利要求3所述的应用于扫地机器人的行走装置，其特征在于，所述凹孔沿所述传动盘的圆周方向排列。

5.如权利要求4所述的应用于扫地机器人的行走装置，其特征在于，所述行走机构还包括弹簧，所述弹簧抵触于所述离合片和所述行走轮之间，使得所述离合片抵触于所述传动盘。

6.如权利要求5所述的应用于扫地机器人的行走装置，其特征在于，所述驱动马达的输出轴设有蜗杆，所述驱动齿轮为与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述驱动马达通过所述蜗杆驱动所述驱动齿轮转动。

7.如权利要求6所述的应用于扫地机器人的行走装置，其特征在于，所述行走机构还包括伞形传动齿轮和伞形输出齿轮，所述伞形传动齿轮与所述驱动齿轮连接，用于在所述驱动齿轮驱动下转动；所述伞形输出齿轮与所述伞形传动齿轮啮合，用于在所述伞形传动齿轮驱动下转动；所述轮轴穿过所述伞形输出齿轮并且与所述伞形输出齿轮同轴连接，用于在所述伞形输出齿轮带动下自转。

8.如权利要求7所述的应用于扫地机器人的行走装置，其特征在于，所述行走机构还包括行星齿轮和输出轴，所述驱动齿轮包括沿圆周方向延伸的内齿，所述行星齿轮与所述驱动齿轮的内齿啮合，所述行星齿轮转动地连接于所述输出轴，所述输出轴连接于所述伞形传动齿轮；在所述行星齿轮绕所述驱动齿轮的内齿公转时，所述行星齿轮通过所述输出轴带动所述伞形传动齿轮转动。

9.如权利要求8所述的应用于扫地机器人的行走装置，其特征在于，所述行走轮包括轮毂和轮胎，所述轮毂与所述轮轴同轴连接，所述轮胎套设于所述轮毂。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的行走装置。