[实用新型]一种激光雷达装置有效
| 申请号: | 201922359879.X | 申请日: | 2019-12-24 |
| 公开(公告)号: | CN212364572U | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
| 发明(设计)人: | 刘冰;屈志巍;王泮义 | 申请(专利权)人: | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种激光雷达装置,其特征在于,所述激光雷达装置包含:激光收发测距单元,包含至少1个激光发射和激光接收,进行激光测距;旋转电机单元,用于带动激光收发测距单元进行旋转,形成水平角度为α(10°≤α≤360°)、垂直角度为β(1°≤β≤90°)的第一检测视场;视场调整单元,对角度为M(1°≤M≤α)的水平视场、角度为N(10°≤N≤β)的垂直视场区域进行反射调整,形成第二检测视场。本实用新型技术方案能够通过调整激光雷达的检测视场,提高激光雷达点云数据的利用率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 激光雷达 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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