[实用新型]一种激光雷达装置

权利要求书

1.一种激光雷达装置，其特征在于，包含：

激光收发测距单元，包含至少1个激光发射模块和至少1个激光接收模块，用于进行激光测距；

旋转电机单元，用于带动激光收发测距单元进行旋转，形成水平角度为α,且10°≤α≤360°,垂直角度为β,且1°≤β≤90°的第一检测视场；

视场调整单元，用于对角度为M,且1°≤M≤α的水平视场、角度为N,且10°≤N≤β的垂直视场区域进行反射调整，形成第二检测视场。

2.如权利要求1所述的一种激光雷达装置，其特征在于，所述激光雷达装置还包含：

壳体单元，用于对激光收发测距单元、旋转电机单元、视场调整单元进行固定支撑；

第一通光窗口，位于壳体单元上，用于为水平角度为α、垂直角度为β的第一检测视场提供光学通路；

第二通光窗口，位于壳体单元上，用于为水平角度为M、垂直角度为N的第二检测视场提供光学通路。

3.如权利要求1所述的一种激光雷达装置，其特征在于，所述视场调整单元为反射镜，所述反射镜由玻璃或金属镀膜形成，所述反射镜的反射率≥80％。