[实用新型]智能机器人对接姿态自适应调整装置有效
申请号: | 201922356203.5 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN211337461U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 孙博;郑精辉;陈焕昌;王东 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 黄鹏飞 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开一种智能机器人对接姿态自适应调整装置,包括定位组件及与定位组件滑动连接的对位组件;定位组件包括固定板、一对定位件及一对支撑板,且一对定位件的一端分别与固定板的两端相连,另一端则分别与一对支撑板相连;对位组件包括承载板及若干用于承载承载板的滚轮,承载板的两端分别设有若干与一个定位件滑动连接的连接件,智能机器人行驶到承载板上并抵靠定位件后驱动承载板沿自一个定位件到靠近另一个定位件的方向移动。本实用新型的有益效果在于:通过连接件与支撑板的滑动配合将定位组件与对位组件滑动配合,使得智能机器人可以自适应的调整姿态,提高了智能机器人与仓储中心设备的对接效率。 | ||
搜索关键词: | 智能 机器人 对接 姿态 自适应 调整 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海有个机器人有限公司,未经上海有个机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201922356203.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种建筑材料水泥搅拌装置
- 下一篇:一种旋转空中喷雾装置