[实用新型]智能机器人对接姿态自适应调整装置

说明书

本实用新型公开一种智能机器人对接姿态自适应调整装置，包括定位组件及与定位组件滑动连接的对位组件；定位组件包括固定板、一对定位件及一对支撑板，且一对定位件的一端分别与固定板的两端相连，另一端则分别与一对支撑板相连；对位组件包括承载板及若干用于承载承载板的滚轮，承载板的两端分别设有若干与一个定位件滑动连接的连接件，智能机器人行驶到承载板上并抵靠定位件后驱动承载板沿自一个定位件到靠近另一个定位件的方向移动。本实用新型的有益效果在于：通过连接件与支撑板的滑动配合将定位组件与对位组件滑动配合，使得智能机器人可以自适应的调整姿态，提高了智能机器人与仓储中心设备的对接效率。

【技术领域】

本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种智能机器人对接姿态自适应调整装置。

【背景技术】

随着互联网技术的进步与发展，物流的发展也越来越快并极大方便了人们的日常生活，但是随着物流规模的日益庞大，传统物流模式因在最后100米的配送阶段需耗费大量人力，不仅较大增加了物流成本，也在较大程度上限制了物流产业的进一步发展，为此设置在楼宇中的仓储中心及用于配送的智能机器人随之发展起来，可以有效减少人力输出并提高配送效率，已成为未来物流在配送阶段的发展趋势。在现有技术中，智能机器人存货或者取货的时候需按照一定的姿态与仓储中心对接，为此智能机器人设有复杂的运动控制单元及方位检测单元，不仅提高了智能机器人的生产，同时对接过程容易受到外界的干扰，导致对接效果不佳，严重时会引起对接失败并碰伤智能机器人。

鉴于此，实有必要提供一种智能机器人对接姿态自适应调整装置以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种供智能机器人通过的智能机器人对接姿态自适应调整装置，旨在可以自适应调整智能机器人的对接姿态，以让智能机器人能与仓储中心设备快速对接。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种智能机器人对接姿态自适应调整装置，包括定位组件及与所述定位组件滑动连接的对位组件；所述定位组件包括用于固定所述智能机器人对接姿态自适应调整装置的固定板、一对用于固定智能机器人的对接姿态的定位件及一对支撑板，且一对定位件的一端分别与所述固定板的两端相连，另一端则分别与一对支撑板相连；所述对位组件包括承载板及若干用于承载所述承载板的滚轮，所述承载板的两端分别设有若干与一个定位件滑动连接的连接件，所述智能机器人行驶到承载板上并抵靠定位件后通过摩擦力及连接件与定位件的滑动配合驱动承载板沿自一个定位件到靠近另一个定位件的方向移动，使得智能机器人远离定位件的一端跟随承载板的移动沿自一个定位件到靠近另一个定位件的方向摆动。

在一个优选实施方式中，所述连接件包括一对与所述承载板相连的固定座、连接于一对固定座之间的滑杆及滑动套在所述滑杆上的滑块，所述滑杆的长度方向与沿自一个定位件到靠近另一个定位件的方向平行，所述滑块与对应支撑板的背离对应定位件的一侧相连。

在一个优选实施方式中，所述滚轮的滚动方向与所述滑杆的长度方向平行。

在一个优选实施方式中，所述承载板开设有若干供所述滚轮一一穿过的通孔，且所述承载板设有所述连接件的一侧还设有若干一一横跨所述通孔的并用于一一安装对应滚轮的滚动座。

在一个优选实施方式中，所述承载板的两端分别设有一对连接件与一对滚轮，且一对滚轮设置在一对连接件之间，一对连接件分别与对应支撑板的两端滑动连接。

在一个优选实施方式中，所述一对定位件的相互靠近的一侧分别设有至少一个导向条，且所述导向条的一端在背离对应定位件的一侧设有导向斜面。

在一个优选实施方式中，每个定位件包括一对间隔设置并与对应导向条相连的第一立柱及一对间隔设置的第二立柱，一对第一立柱设置对应支撑板靠近另一个支撑板的一侧，一对第二立柱设置对应支撑板远离另一个支撑板的一侧，且一对第一立柱之间的间隔距离小于一对第二立柱之间的间隔距离。