[实用新型]智能机器人对接姿态自适应调整装置

权利要求书

1.一种智能机器人对接姿态自适应调整装置，其特征在于，包括定位组件及与所述定位组件滑动连接的对位组件；所述定位组件包括用于固定所述智能机器人对接姿态自适应调整装置的固定板、一对用于固定智能机器人的对接姿态的定位件及一对支撑板，且一对定位件的一端分别与所述固定板的两端相连，另一端则分别与一对支撑板相连；所述对位组件包括承载板及若干用于承载所述承载板的滚轮，所述承载板的两端分别设有若干与一个定位件滑动连接的连接件，所述智能机器人行驶到承载板上并抵靠定位件后通过摩擦力及连接件与定位件的滑动配合驱动承载板沿自一个定位件到靠近另一个定位件的方向移动，使得智能机器人远离定位件的一端跟随承载板的移动沿自一个定位件到靠近另一个定位件的方向摆动。

2.根据权利要求1所述的智能机器人对接姿态自适应调整装置，其特征在于，所述连接件包括一对与所述承载板相连的固定座、连接于一对固定座之间的滑杆及滑动套在所述滑杆上的滑块，所述滑杆的长度方向与沿自一个定位件到靠近另一个定位件的方向平行，所述滑块与对应支撑板的背离对应定位件的一侧相连。

3.根据权利要求2所述的智能机器人对接姿态自适应调整装置，其特征在于，所述滚轮的滚动方向与所述滑杆的长度方向平行。

4.根据权利要求3所述的智能机器人对接姿态自适应调整装置，其特征在于，所述承载板开设有若干供所述滚轮一一穿过的通孔，且所述承载板设有所述连接件的一侧还设有若干一一横跨所述通孔的并用于一一安装对应滚轮的滚动座。

5.根据权利要求4所述的智能机器人对接姿态自适应调整装置，其特征在于，所述承载板的两端分别设有一对连接件与一对滚轮，且一对滚轮设置在一对连接件之间，一对连接件分别与对应支撑板的两端滑动连接。

6.根据权利要求1所述的智能机器人对接姿态自适应调整装置，其特征在于，所述一对定位件的相互靠近的一侧分别设有至少一个导向条，且所述导向条的一端在背离对应定位件的一侧设有导向斜面。

7.根据权利要求6所述的智能机器人对接姿态自适应调整装置，其特征在于，每个定位件包括一对间隔设置并与对应导向条相连的第一立柱及一对间隔设置的第二立柱，一对第一立柱设置对应支撑板靠近另一个支撑板的一侧，一对第二立柱设置对应支撑板远离另一个支撑板的一侧，且一对第一立柱之间的间隔距离小于一对第二立柱之间的间隔距离。

8.根据权利要求1所述的智能机器人对接姿态自适应调整装置，其特征在于，每个支撑板背离对应定位件的一侧还设有若干复位弹簧，每个复位弹簧的一端与对应支撑板远离另一个支撑板的一侧相连，另一端与所述承载板相连。

9.根据权利要求8所述的智能机器人对接姿态自适应调整装置，其特征在于，所述复位弹簧沿沿自一个定位件到靠近另一个定位件的方向设置，每个支撑板远离另一个支撑板的一侧边缘设有与对应复位弹簧相连的第一复位板，所述承载板设有两个用于连接复位弹簧的第二复位板，且两个第二复位板设置在两个第一复位板之间。

10.根据权利要求9所述的智能机器人对接姿态自适应调整装置，其特征在于，所述承载板的两端分别开设有一个凹槽，且每个凹槽正对一个支撑板并与支撑板的大小一致。