[实用新型]一种双引拔双主臂机械手有效
| 申请号： | 201922347493.7 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN211841983U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 曾俏;杨念振 | 申请（专利权）人： | 广东文穗智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12;B29C45/42;B29C45/14 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林;杨桂洋 |
| 地址： | 511450 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种双引拔双主臂机械手，包括底座，所述底座上安装有横行拱，横行拱端部安装有电箱，横行拱的两端各设置一个横行移动机构，横行移动机构上安装有引拔，引拔上活动安装有前后移动机构，前后移动机构上安装有升降移动机构，升降移动机构与手臂连接，手臂下端安装有用于装接治具的侧姿组，形成横行拱的两端共具有两个手臂、两个引拔的结构。本实用新型采用齿条与齿轮的传动，更加稳定可靠，双手臂可以协同生产作业，极大的提高生产效率与产品品质质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双引拔双主臂 机械手 | ||
【主权项】：
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