[实用新型]一种双引拔双主臂机械手

说明书

一种双引拔双主臂机械手，包括底座，所述底座上安装有横行拱，横行拱端部安装有电箱，横行拱的两端各设置一个横行移动机构，横行移动机构上安装有引拔，引拔上活动安装有前后移动机构，前后移动机构上安装有升降移动机构，升降移动机构与手臂连接，手臂下端安装有用于装接治具的侧姿组，形成横行拱的两端共具有两个手臂、两个引拔的结构。本实用新型采用齿条与齿轮的传动，更加稳定可靠，双手臂可以协同生产作业，极大的提高生产效率与产品品质质量。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体地说是一种双引拔双主臂机械手。

背景技术

注塑机机械手领域，双引拔双主臂结构械手一般配用在100-250吨注塑机双机联动协同生产，这主要是因为有的产品有两种不同材质或颜色成型，机械手臂手分为左右两个，如右边手臂负责右边注塑机第一种材质成型后产品取出，交到左边手臂再嵌入到左边注塑机成型第二种材质。第二次成型后左手臂将成品取出后放置到塑机外面。现有的此类型机械手，往往是两个机械手分别控制，难以进行有效的协同操作，不利于生产制造。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种双引拔双主臂机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种双引拔双主臂机械手，包括底座，所述底座上安装有横行拱，横行拱端部安装有电箱，横行拱的两端各设置一个横行移动机构，横行移动机构上安装有引拔，引拔上活动安装有前后移动机构，前后移动机构上安装有升降移动机构，升降移动机构与手臂连接，手臂下端安装有用于装接治具的侧姿组，形成横行拱的两端共具有两个手臂、两个引拔的结构。

所述横行拱上设有横行导轨，横行移动机构包括箱体、横行伺服电机和横行斜齿条，横行斜齿条装设在横行拱上，横行伺服电机的输出轴装接有与横行斜齿条啮合连接的横行齿轮，横行伺服电机装在箱体内，箱体底部通过滑块与横行导轨活动卡装，引拔一端与箱体安装连接。

所述前后移动机构包括引拔伺服电机、引拔斜齿条，引拔上设有引拔导轨，引拔导轨上活动装设有滑块，滑块上安装有连接板，引拔伺服电机装在连接板的上端，引拔伺服电机的输出轴向下伸出并装有与引拔斜齿条啮合连接的齿轮，手臂上设有手臂导轨，连接板上设有滑槽，手臂导轨活动卡装在滑槽内。

所述引拔斜齿条设在引拔的上表面，引拔导轨设在引拔的侧面。

所述升降移动机构包括手臂伺服电机，手臂伺服电机的输出轴通过皮带轮装设有同步带，同步带与手臂连接，手臂伺服电机通过同步带带动手臂上下移动。

本实用新型采用齿条与齿轮的传动，更加稳定可靠，双手臂可以协同生产作业，极大的提高生产效率与产品品质质量。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图；

附图2为附图1中的A处放大示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如附图1和2所示，本实用新型揭示了一种双引拔双主臂机械手，包括底座1，所述底座1上安装有横行拱4，横行拱4端部安装有电箱1，横行拱4的两端各设置一个横行移动机构，横行移动机构上安装有引拔14，引拔上活动安装有前后移动机构，前后移动机构上安装有升降移动机构，升降移动机构与手臂10连接，手臂10下端安装有用于装接治具的侧姿组16，形成横行拱的两端共具有两个手臂、两个引拔的结构。通过设置双引拔双手臂，可以协同生产作业，极大的提高生产效率与产品品质质量