[实用新型]精准定位合模机构有效
| 申请号: | 201922344699.4 | 申请日: | 2019-12-23 |
| 公开(公告)号: | CN211662510U | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
| 发明(设计)人: | 宋海肖 | 申请(专利权)人: | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B29C45/14 | 分类号: | B29C45/14;B29C45/76;B29C45/68;B29L31/34 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 张艳美;毛伟碧 |
| 地址: | 523820 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型公开一种精准定位合模机构,包括合模框架、多个托盘、同步移载线、第一和第二拍照CCD装置、上料机器人及合模装置。合模框架具有安装台,每个托盘上放置有一个上模和一个下模;同步移载线装配于安装台上并驱使每个托盘依次输送;第一和第二拍照CCD装置装配于安装台上;上料机器人装配于安装台上,控制器在第一拍照CCD装置和第二拍照CCD装置的配合下控制上料机器人精准地将电芯装入托盘的下模内;合模装置包含合模龙门架及装配于合模龙门架之横梁上的合模组件,在同一个托盘中,合模组件从托盘处取起上模并使该上模盖于下模;以自动地将电芯精准地装入下模后,再将上模盖于下模,实现将电芯装夹于由上模和下模构成的料模内。 | ||
| 搜索关键词: | 精准 定位 机构 | ||
【主权项】:
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