[实用新型]精准定位合模机构

说明书

本实用新型公开一种精准定位合模机构，包括合模框架、多个托盘、同步移载线、第一和第二拍照CCD装置、上料机器人及合模装置。合模框架具有安装台，每个托盘上放置有一个上模和一个下模；同步移载线装配于安装台上并驱使每个托盘依次输送；第一和第二拍照CCD装置装配于安装台上；上料机器人装配于安装台上，控制器在第一拍照CCD装置和第二拍照CCD装置的配合下控制上料机器人精准地将电芯装入托盘的下模内；合模装置包含合模龙门架及装配于合模龙门架之横梁上的合模组件，在同一个托盘中，合模组件从托盘处取起上模并使该上模盖于下模；以自动地将电芯精准地装入下模后，再将上模盖于下模，实现将电芯装夹于由上模和下模构成的料模内。

技术领域

本实用新型涉及电芯制造领域，尤其涉及一种自动地将电芯精准地装入下模后再盖合上上模的精准定位合模机构。

背景技术

在人们生活当中，离不开电池使用，尤其是锂电池；由于锂电池具有可充电性及环保特性，故在电子产品上得到广泛的应用。

众所周知，在锂电池的制造过程中，涉及到电芯的卷绕、在电芯的极耳上贴装有柔性电路板、将贴装有柔性电路板的电芯装夹于料模内及将料模放入注塑系统中的注塑模具内以使电芯上注塑出绝缘保护壳等工序。

而目前，在将电芯装配于托盘上的下模内及往装配有电芯的下模盖上上模的过程中，由于现有的合模设备设计不合理，经常存在无法将电芯精准可靠地装配于托盘的下模内，这样会影响到上模与下模之间盖合可靠性，以及后续往电芯上注塑绝缘保护壳的质量。

因此，亟需一种精准定位合模机构来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精准定位合模机构，以自动地将电芯精准地装入托盘上的下模后，再将上模盖合于下模上，实现将电芯精准地装夹于由上模和下模构成的料模内。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种与控制器电性连接的精准定位合模机构，适用于将电芯精准地装入下模后再盖上上模，包括合模框架、多个托盘、同步移载线、第一拍照CCD装置、第二拍照CCD装置、上料机器人及合模装置。所述合模框架具有一安装台，所有所述托盘沿所述合模框架的左右方向呈间隔开地排列成行，每个所述托盘上放置有一个所述上模及一个与该上模做开合模配合的所述下模；所述同步移载线装配于所述安装台上并驱使每个所述托盘沿所述合模框架的左右方向依次输送；所述第一拍照CCD装置装配于所述安装台上并呈拍照口朝上布置，所述第一拍照CCD装置还与所述同步移载线的首端相邻；所述第二拍照CCD装置装配于所述安装台上并位于所述同步移载线所输送来的托盘上的下模正上方；所述上料机器人装配于所述安装台上，所述控制器在所述第一拍照CCD装置和第二拍照CCD装置的配合下控制所述上料机器人精准地将所述电芯装入所述托盘的下模内；所述合模装置包含沿所述合模框架的前后方向横跨所述同步移载线的合模龙门架及装配于所述合模龙门架之横梁上的合模组件，在同一个所述托盘中，所述合模组件从所述托盘处取起上模并使该上模盖合于所述下模上。

较佳地，本实用新型的精准定位合模机构还包括装配于所述安装台上的次品外排输送线和电芯来料输送线，所述电芯来料输送线的末端沿所述合模框架的前后方向与所述同步移载线之首端的一侧并排且隔开，所述第一拍照CCD装置位于所述电芯来料输送线与所述同步移载线之间，所述次品外排输送线沿所述合模框架的前后方向布置，所述次品外排输送线的首端还与所述同步移载线的首端之另一侧呈间隔开的对接，所述上料机器人将不合格的电芯转送到所述次品外排输送线上。

较佳地，本实用新型的精准定位合模机构还包括装配于所述安装台上的电芯翻转装置，所述电芯翻转装置位于所述电芯来料输送线之末端的后侧旁，所述电芯翻转装置将所述电芯来料输送线上的电芯翻转，所述上料机器人位于所述电芯来料输送线之末端的前侧旁。