[实用新型]精准定位合模机构

权利要求书

1.一种与控制器电性连接的精准定位合模机构，适用于将电芯精准地装入下模后再盖上上模，其特征在于，包括：

合模框架，所述合模框架具有一安装台；

多个沿所述合模框架的左右方向呈间隔开地排列成行的托盘，每个所述托盘上放置有一个所述上模及一个与该上模做开合模配合的所述下模；

同步移载线，装配于所述安装台上并驱使每个所述托盘沿所述合模框架的左右方向依次输送；

第一拍照CCD装置，装配于所述安装台上并呈拍照口朝上布置，所述第一拍照CCD装置还与所述同步移载线的首端相邻；

第二拍照CCD装置，装配于所述安装台上并位于所述同步移载线所输送来的托盘上的下模正上方；

上料机器人，装配于所述安装台上，所述控制器在所述第一拍照CCD装置和第二拍照CCD装置的配合下控制所述上料机器人精准地将所述电芯装入所述托盘的下模内；以及

合模装置，包含沿所述合模框架的前后方向横跨所述同步移载线的合模龙门架及装配于所述合模龙门架之横梁上的合模组件，在同一个所述托盘中，所述合模组件从所述托盘处取起上模并使该上模盖合于所述下模上。

2.根据权利要求1所述的精准定位合模机构，其特征在于，还包括装配于所述安装台上的次品外排输送线和电芯来料输送线，所述电芯来料输送线的末端沿所述合模框架的前后方向与所述同步移载线之首端的一侧并排且隔开，所述第一拍照CCD装置位于所述电芯来料输送线与所述同步移载线之间，所述次品外排输送线沿所述合模框架的前后方向布置，所述次品外排输送线的首端还与所述同步移载线的首端之另一侧呈间隔开的对接，所述上料机器人将不合格的电芯转送到所述次品外排输送线上。

3.根据权利要求2所述的精准定位合模机构，其特征在于，还包括装配于所述安装台上的电芯翻转装置，所述电芯翻转装置位于所述电芯来料输送线之末端的后侧旁，所述电芯翻转装置将所述电芯来料输送线上的电芯翻转，所述上料机器人位于所述电芯来料输送线之末端的前侧旁。

4.根据权利要求3所述的精准定位合模机构，其特征在于，所述电芯翻转装置包含安装立臂、升降气缸、翻转驱动器及翻转吸嘴，所述安装立臂的下端装配于所述安装台上，所述升降气缸安装于所述安装立臂的上端，所述翻转驱动器装配于所述升降气缸之输出端处，所述翻转吸嘴装配于所述翻转驱动器之输出端处，所述翻转吸嘴还位于所述电芯来料输送线的正上方，所述翻转吸嘴在所述升降气缸和翻转驱动器的配合下将所述电芯来料输送线上的电芯翻转预设角度。

5.根据权利要求3所述的精准定位合模机构，其特征在于，还包括装配于所述安装台上的第一扫码装置和第二扫码装置，所述第一扫码装置位于所述电芯翻转装置的左侧旁，所述第二扫码装置位于所述第一拍照CCD装置的侧旁。

6.根据权利要求1所述的精准定位合模机构，其特征在于，所述同步移载线包含移载骨架、托运板、定位气缸、定位销、插拔销、插拔气缸及用于驱使所述托运板做左右往复平移的左右平移装置，所述移载骨架装配于所述安装台上，所述移载骨架开设有供所述托盘输送的输送通道及凸设于所述输送通道内并用于承载所述托盘的承托轮，所述托运板位于所述输送通道内，所述托运板还位于所述承托轮对应下方，所述插拔气缸呈输出端朝上布置地装配于所述托运板上，所述插拔销装配于所述插拔气缸之输出端上，所述左右平移装置位于所述输送通道内并装配于所述安装台上，所述左右平移装置还位于所述托运板的下方，所述左右平移装置的输出端与所述托运板装配连接，所述定位气缸位于所述输送通道内，所述定位气缸装配于所述安装台上并位于所述托运板的侧旁，所述定位气缸呈输出端朝上布置，所述定位销安装于所述定位气缸的输出端上并位于所述承托轮对应下方，所述合模龙门架横跨所述移载骨架。