[实用新型]一种基于蜘蛛机器人的电缆管道巡检装置

摘要

本实用新型公开了一种基于蜘蛛机器人的电缆管道巡检装置，属于一种电力巡检类设施。一种基于蜘蛛机器人的电缆管道巡检装置，包括机器人本体、摄像头和操作台；所述机器人本体包括壳体、控制模块、行走装置和用于驱动所述行走装置的驱动装置和储存装置，所述控制模块与所述操作台通信连接，所述操作台包括显示屏；驱动装置容置于所述壳体内，所述行走装置转动连接于所述壳体的侧部。在进行管道检查作业时，控制模块发出指令，驱动装置接收控制模块所发出的指令驱动行走装置，行走装置带动整个机器人在管道内移动，并通过控制模块控制摄像头来拍摄和探测管道中的状况，实时显示在操作台的显示屏上，并将图像信息储存下来，实现对管道的勘察。