[实用新型]一种基于蜘蛛机器人的电缆管道巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种基于蜘蛛机器人的电缆管道巡检装置，属于一种电力巡检类设施。一种基于蜘蛛机器人的电缆管道巡检装置，包括机器人本体、摄像头和操作台；所述机器人本体包括壳体、控制模块、行走装置和用于驱动所述行走装置的驱动装置和储存装置，所述控制模块与所述操作台通信连接，所述操作台包括显示屏；驱动装置容置于所述壳体内，所述行走装置转动连接于所述壳体的侧部。在进行管道检查作业时，控制模块发出指令，驱动装置接收控制模块所发出的指令驱动行走装置，行走装置带动整个机器人在管道内移动，并通过控制模块控制摄像头来拍摄和探测管道中的状况，实时显示在操作台的显示屏上，并将图像信息储存下来，实现对管道的勘察。

技术领域

本实用新型涉及电力巡检设备领域，尤其涉及一种基于蜘蛛机器人的电缆管道巡检装置。

背景技术

随着社会经济的发展，电缆大面积取代架空线路，特别在人口密集地区，电缆成为最主要的电能传输载体。

电缆建设通常采用预埋管道的方式，电缆管道埋设于地下且管道内空间有限，在预埋管道启用前或管道验收时，人工难以进行进行穿管前情况探查及勘察，在管道内情况不明的情况下进行电力电缆穿管，一旦遇到障碍物，只能退出电力电缆，进行管道清理工作。由此将影响施工进度，并可能导致电力电缆因多次拖磨引起绝缘破损，埋下安全隐患，增加投运后的运维工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于蜘蛛机器人的电缆管道巡检装置，解决在电力电缆穿管前情况探查、电力电缆竣工验收时，受限于电缆管道的空间无法进行人工探查和勘察，导致一系列工程隐患的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于蜘蛛机器人的电缆管道巡检装置，包括机器人本体、摄像头和操作台；

所述机器人本体包括壳体、控制模块、行走装置、用于驱动所述行走装置的驱动装置和用于储存所述摄像头所拍摄图像信息的储存装置；

所述储存装置与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述操作台通信连接，所述操作台包括用于显示所述摄像头所拍摄图像信息的显示屏，所述驱动装置与所述控制模块电连接，所述摄像头与所述控制模块电连接以使所述摄像头正常工作；

所述驱动装置容置于所述壳体内，所述行走装置转动连接于所述壳体的侧部，所述摄像头转动连接于所述壳体的侧部。

可选的，所述行走装置包括六条机械腿，所述六条机械腿对称分布于所述壳体的相对两侧。

可选的，所述机械腿包括第一肢节、第二肢节和第三肢节；所述第一肢节转动连接于所述壳体的侧部，所述第二肢节转动连接于所述第一肢节，所述第三肢节转动连接于所述第二肢节。

可选的，还包括照明灯，所述照明灯转动连接于所述壳体的侧部，所述照明灯与所述控制模块电连接以使所述照明灯正常工作。

可选的，机器人本体还包括蓝牙装置，所述控制模块通过所述蓝牙装置与所述操作台通信连接。

可选的，所述储存装置为SD卡。

可选的，所述壳体沿水平方向的截面为椭圆形。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：当基于蜘蛛机器人的电缆管道巡检装置进行管道检查作业时，操作台发出指令传输给控制模块，控制模块经过信息处理将指令传输给驱动装置，驱动装置接收控制模块所发出的指令驱动行走装置，行走装置带动整个基于蜘蛛机器人的电缆管道巡检装置在管道内移动，同时通过控制模块控制摄像头来拍摄和探测管道中的状况，并将所拍摄的内容实时传输到操作台，操作台通过显示屏实时显示摄像头的拍摄内容，实现对线缆管道的探查和勘察，在电力电缆穿管前情况探查、电力电缆竣工验收时实时显示管道的图像信息，并将图像信息储存在储存装置中，为工程验收时争议部分提供图像依据。

附图说明