[实用新型]一种基于蜘蛛机器人的电缆管道巡检装置

权利要求书

1.一种基于蜘蛛机器人的电缆管道巡检装置，其特征在于，包括机器人本体(1)、摄像头(2)和操作台，所述操作台包括用于显示所述摄像头(2)所拍摄图像信息的显示屏；

所述机器人本体(1)包括壳体(11)、控制模块(12)、行走装置(14)、用于驱动所述行走装置(14)的驱动装置(13)和用于储存所述摄像头(2)所拍摄图像信息的储存装置；

所述储存装置与所述控制模块(12)电连接，所述驱动装置(13)与所述控制模块(12)电连接，所述摄像头(2)与所述控制模块(12)电连接以使所述摄像头(2)正常运行，所述控制模块(12)与所述操作台通信连接；

所述驱动装置(13)容置于所述壳体(11)内，所述行走装置(14)活动连接于所述壳体(11)的侧部。

2.根据权利要求1所述的基于蜘蛛机器人的电缆管道巡检装置，其特征在于，所述行走装置(14)包括六条机械腿(141)，所述六条机械腿(141)对称分布于所述壳体(11)的相对两侧。

3.根据权利要求2所述的基于蜘蛛机器人的电缆管道巡检装置，其特征在于，所述机械腿(141)包括第一肢节(1411)、第二肢节(1412)和第三肢节(1413)；所述第一肢节(1411)转动连接于所述壳体(11)的侧部，所述第二肢节(1412)转动连接于所述第一肢节(1411)，所述第三肢节(1413)转动连接于所述第二肢节(1412)。

4.根据权利要求1所述的基于蜘蛛机器人的电缆管道巡检装置，其特征在于，还包括照明灯(3)，所述照明灯(3)转动连接于所述壳体(11)的侧部，所述照明灯(3)与所述控制模块(12)电连接以使所述照明灯(3)正常运行。

5.根据权利要求1所述的基于蜘蛛机器人的电缆管道巡检装置，其特征在于，所述机器人本体(1)还包括蓝牙装置，所述控制模块(12)通过所述蓝牙装置与所述操作台通信连接。

6.根据权利要求5所述的基于蜘蛛机器人的电缆管道巡检装置，其特征在于，所述储存装置为SD卡。

7.根据权利要求1所述的基于蜘蛛机器人的电缆管道巡检装置，其特征在于，所述壳体(11)平行于水平面的截面为椭圆形。