[实用新型]一种夹取旋转机构有效
申请号: | 201922335838.7 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN212291866U | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 刘飞;郑应勇 | 申请(专利权)人: | 飞梦智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种夹取旋转机构,该种夹取旋转机构包括支撑座、上下气缸、升降架、直线滑轨、旋转组件、夹爪气缸、夹爪和缓冲器,所述支撑座上安装有上下气缸,升降架通过直线滑轨与支撑座的竖直板连接,上下气缸驱动升降架沿直线滑轨方向滑动,升降架的水平板上安装有旋转组件,旋转组件驱动夹爪气缸转动,夹爪气缸的三个夹臂上安装有夹爪,升降架上下两侧的支撑座上安装有与之对应的缓冲器。通过上述方式,本实用新型结构紧凑,能够自动对产品进行夹取旋转处理,角度可控,稳定性高,能够在狭小空间内进行旋转夹取,制造成本低,后期维护方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 机构 | ||
【主权项】:
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