[实用新型]一种夹取旋转机构

权利要求书

1.一种夹取旋转机构，其特征在于：该种夹取旋转机构包括支撑座、上下气缸、升降架、直线滑轨、旋转组件、夹爪气缸、夹爪和缓冲器，所述支撑座上安装有上下气缸，升降架通过直线滑轨与支撑座的竖直板连接，上下气缸驱动升降架沿直线滑轨方向滑动，升降架的水平板上安装有旋转组件，旋转组件驱动夹爪气缸转动，夹爪气缸的三个夹臂上安装有夹爪，升降架上下两侧的支撑座上安装有与之对应的缓冲器。

2.根据权利要求1所述的一种夹取旋转机构，其特征在于：所述旋转组件包括转轴、转动板、横推气缸、导向块、推块、连接头和凸轮随动器，所述转轴通过轴承座竖直插装于升降架的水平板上，转轴上端安装有转动板，横推气缸和导向块横向设置于升降架的水平板上，导向块内穿装有推块，横推气缸的伸缩杆通过连接头与推块固定，推块的伸出端安装有凸轮随动器，凸轮随动器与转动板活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹取旋转机构，其特征在于：所述推块伸出端底部向下延伸设有凸出块。

4.根据权利要求2所述的一种夹取旋转机构，其特征在于：所述转动板上设置有腰型孔，凸轮随动器的滚轮部位于腰型孔内。