[实用新型]一种夹取旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种夹取旋转机构，该种夹取旋转机构包括支撑座、上下气缸、升降架、直线滑轨、旋转组件、夹爪气缸、夹爪和缓冲器，所述支撑座上安装有上下气缸，升降架通过直线滑轨与支撑座的竖直板连接，上下气缸驱动升降架沿直线滑轨方向滑动，升降架的水平板上安装有旋转组件，旋转组件驱动夹爪气缸转动，夹爪气缸的三个夹臂上安装有夹爪，升降架上下两侧的支撑座上安装有与之对应的缓冲器。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，能够自动对产品进行夹取旋转处理，角度可控，稳定性高，能够在狭小空间内进行旋转夹取，制造成本低，后期维护方便。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种夹取旋转机构。

背景技术

在工业生产过程中，由于产品的制作要求，经常会将产品旋转，大多数情况下采用旋转气缸或者旋转夹爪气缸来满足旋转需求，但是在特殊情况下，但在狭小空间内，旋转气缸或者旋转夹爪气缸难以安装，和后期维护，旋转夹爪气缸由于个体原因，不好在狭小空间内放置和后期维护，旋转气缸的转动角度受限且难以控制，成本高，因此基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种旋转夹取机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种夹取旋转机构，结构紧凑，能够自动对产品进行夹取旋转处理，角度可控，稳定性高，能够在狭小空间内进行旋转夹取，制造成本低，后期维护方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种夹取旋转机构，该种夹取旋转机构包括支撑座、上下气缸、升降架、直线滑轨、旋转组件、夹爪气缸、夹爪和缓冲器，所述支撑座上安装有上下气缸，升降架通过直线滑轨与支撑座的竖直板连接，上下气缸驱动升降架沿直线滑轨方向滑动，升降架的水平板上安装有旋转组件，旋转组件驱动夹爪气缸转动，夹爪气缸的三个夹臂上安装有夹爪，升降架上下两侧的支撑座上安装有与之对应的缓冲器。

优选的是，所述旋转组件包括转轴、转动板、横推气缸、导向块、推块、连接头和凸轮随动器，所述转轴通过轴承座竖直插装于升降架的水平板上，转轴上端安装有转动板，横推气缸和导向块横向设置于升降架的水平板上，导向块内穿装有推块，横推气缸的伸缩杆通过连接头与推块固定，推块的伸出端安装有凸轮随动器，凸轮随动器与转动板活动连接，横推气缸驱动转轴转动。

优选的是，所述推块伸出端底部向下延伸设有凸出块，凸出块用于抵住导向块，限制横推气缸回程，用于定位旋转起点位置。

优选的是，所述转动板上设置有腰型孔，凸轮随动器的滚轮部位于腰型孔内，腰型孔的用于限制转动角度和旋转末点位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

结构紧凑，采用全自动机械装配，能够自动对产品进行夹取旋转处理；

角度可控，稳定性高；

能够在狭小空间内进行旋转夹取，相比较旋转夹爪气缸，制造成本低，后期维护方便。

附图说明

图1为一种夹取旋转机构的结构示意图。

图2为一种夹取旋转机构的侧视图。

图3为图1局部A放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：