[实用新型]一种自动上下料机械手有效
| 申请号: | 201922335430.X | 申请日: | 2019-12-24 |
| 公开(公告)号: | CN211517494U | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
| 发明(设计)人: | 阮持奎;朱俊 | 申请(专利权)人: | 上海领策精密机械有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12 |
| 代理公司: | 上海海贝律师事务所 31301 | 代理人: | 范海燕 |
| 地址: | 201699 上海市松*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种自动上下料机械手,包括底座和支柱;所述支柱位于底座上侧,所述支柱上端设置有第一电机,所述第一电机上端设置有轴杆,所述轴杆上端设置有固定件,所述固定件上侧设置有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆前端设置有固定件,所述固定件通过螺栓固定安装在第二伸缩杆前端,所述固定件上侧设置有第三伸缩杆,所述第三伸缩杆通过螺栓固定安装在固定件上侧,所述第三伸缩杆底端设置有夹具,所述夹具底端设置有夹板,所述夹板外侧焊接在夹具内侧。本实用新型第一电机能够带动机械手进行旋转,第二伸缩杆用于带动机械手进行横向移动,第三伸缩杆用于带动机械手带动上下移动,结构较为简单,便于进行使用。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 自动 上下 机械手 | ||
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