[实用新型]一种自动上下料机械手

权利要求书

1.一种自动上下料机械手，包括底座(1)和支柱(2)；其特征在于：所述支柱(2)位于底座(1)上侧，所述底座(1)上端焊接在支柱(2)底端位置，所述底座(1)通过螺栓固定安装在基层上端位置，所述支柱(2)上端设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)上端设置有轴杆(12)，所述轴杆(12)底端焊接在第一电机(4)上端，所述轴杆(12)上端设置有固定件(7)，所述固定件(7)通过螺栓固定安装在固定件(7)上侧，所述固定件(7)上侧设置有第二伸缩杆(6)，所述第二伸缩杆(6)通过螺栓固定安装在固定件(7)上侧，所述第二伸缩杆(6)前端设置有固定件(7)，所述固定件(7)通过螺栓固定安装在第二伸缩杆(6)前端，所述固定件(7)上侧设置有第三伸缩杆(9)，所述第三伸缩杆(9)通过螺栓固定安装在固定件(7)上侧，所述第三伸缩杆(9)底端设置有夹具(11)，所述夹具(11)底端设置有夹板(13)，所述夹板(13)外侧焊接在夹具(11)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述固定件(7)和第二伸缩杆(6)之间设置有侧支架(8)，且侧支架(8)两端通过螺栓固定安装在固定件(7)和第二伸缩杆(6)一侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述支柱(2)内部设置有第一伸缩杆(3)，且第一伸缩杆(3)底端安装在支柱(2)内部底端，第一伸缩杆(3)上端通过螺栓固定安装在第一电机(4)底端位置。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述第三伸缩杆(9)和夹具(11)之间设置有第二电机(10)，且第二电机(10)上端通过螺栓固定安装在第三伸缩杆(9)底端和夹具(11)上端位置。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述轴杆(12)位于第一电机(4)内部段外侧套有阻尼套(5)，且阻尼套(5)通过螺栓固定安装在第一电机(4)上端位置。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述夹板(13)内侧设置有弹垫(14)，且弹垫(14)一侧通过粘合胶粘贴在夹板(13)一侧位置。