[实用新型]一种自动上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料机械手，包括底座和支柱；所述支柱位于底座上侧，所述支柱上端设置有第一电机，所述第一电机上端设置有轴杆，所述轴杆上端设置有固定件，所述固定件上侧设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆前端设置有固定件，所述固定件通过螺栓固定安装在第二伸缩杆前端，所述固定件上侧设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆通过螺栓固定安装在固定件上侧，所述第三伸缩杆底端设置有夹具，所述夹具底端设置有夹板，所述夹板外侧焊接在夹具内侧。本实用新型第一电机能够带动机械手进行旋转，第二伸缩杆用于带动机械手进行横向移动，第三伸缩杆用于带动机械手带动上下移动，结构较为简单，便于进行使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体是一种自动上下料机械手。

背景技术

工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力。

在物料加工或者生产时，需要通过机械手进行上下料，现有的上下料机械手在使用时，结构较为复杂，使用起来非常的不方便，影响对物料进行上下料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料机械手，以解决现有的上下料机械手在使用时，结构较为复杂，使用起来非常的不方便，影响对物料进行上下料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料机械手，包括底座和支柱；所述支柱位于底座上侧，所述底座上端焊接在支柱底端位置，所述底座通过螺栓固定安装在基层上端位置，所述支柱上端设置有第一电机，所述第一电机上端设置有轴杆，所述轴杆底端焊接在第一电机上端，所述轴杆上端设置有固定件，所述固定件通过螺栓固定安装在固定件上侧，所述固定件上侧设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆通过螺栓固定安装在固定件上侧，所述第二伸缩杆前端设置有固定件，所述固定件通过螺栓固定安装在第二伸缩杆前端，所述固定件上侧设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆通过螺栓固定安装在固定件上侧，所述第三伸缩杆底端设置有夹具，所述夹具底端设置有夹板，所述夹板外侧焊接在夹具内侧。

优选的，所述固定件和第二伸缩杆之间设置有侧支架，且侧支架两端通过螺栓固定安装在固定件和第二伸缩杆一侧。

优选的，所述支柱内部设置有第一伸缩杆，且第一伸缩杆底端安装在支柱内部底端，第一伸缩杆上端通过螺栓固定安装在第一电机底端位置。

优选的，所述第三伸缩杆和夹具之间设置有第二电机，且第二电机上端通过螺栓固定安装在第三伸缩杆底端和夹具上端位置。

优选的，所述轴杆位于第一电机内部段外侧套有阻尼套，且阻尼套通过螺栓固定安装在第一电机上端位置。

优选的，所述夹板内侧设置有弹垫，且弹垫一侧通过粘合胶粘贴在夹板一侧位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、第一电机能够带动机械手进行旋转，第二伸缩杆用于带动机械手进行横向移动，第三伸缩杆用于带动机械手带动上下移动，结构较为简单，便于进行使用；

2、弹垫的设置能够隔绝夹板与物料之间接触，避免夹板对物料造成物理划伤；

3、阻尼套的设置能够增加轴杆的阻力，避免在使用时轴杆的惯性较大，影响夹具的旋转角度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型支柱的内部结构示意图；