[实用新型]一种医用直刷夹取移载放置机构有效
申请号: | 201922333580.7 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN211495966U | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 陆卿 | 申请(专利权)人: | 江苏德罗智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 李青 |
地址: | 224300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型一种医用直刷夹取移载放置机构,包括连接架,所述连接架上方安装有夹具支架,所述连接架下方安装有夹取机构以及下压机构,所述夹取机构对称设有两个,所述下压机构设置在两个夹取机构之间,所述夹取机构自上而以下依次包括升降气缸、连接板、气动夹爪,所述下压机构自上而以下依次为下压气缸以及压板,本实用新型结构简单,实用性强,通过夹取机构进行医用直刷的夹取,外置机器人进行物料移位,移动到位后由下压机构对医用直刷进行下压固定。 | ||
搜索关键词: | 一种 医用 直刷夹取移载 放置 机构 | ||
【主权项】:
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