[实用新型]一种医用直刷夹取移载放置机构

说明书

本实用新型一种医用直刷夹取移载放置机构，包括连接架，所述连接架上方安装有夹具支架，所述连接架下方安装有夹取机构以及下压机构，所述夹取机构对称设有两个，所述下压机构设置在两个夹取机构之间，所述夹取机构自上而以下依次包括升降气缸、连接板、气动夹爪，所述下压机构自上而以下依次为下压气缸以及压板，本实用新型结构简单，实用性强，通过夹取机构进行医用直刷的夹取，外置机器人进行物料移位，移动到位后由下压机构对医用直刷进行下压固定。

技术领域

本实用新型涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种医用直刷夹取移载放置机构。

背景技术

医用直刷用于患者皮肤、黏膜表面、口腔清理消毒用，由于体积较小，在自动生产线中不容易对其进行夹取移载，需要人工去操作，运料，生产效率低，劳动强度大。

实用新型内容

基于上述技术缺陷，本实用新型提供一种医用直刷夹取移载放置机构，通过夹取机构进行医用直刷的夹取，外置机器人进行物料移位，移动到位后由下压机构对医用直刷进行下压固定。

本实用新型一种医用直刷夹取移载放置机构，包括连接架，所述连接架上方安装有夹具支架，所述连接架下方安装有夹取机构以及下压机构，所述夹取机构对称设有两个，所述下压机构设置在两个夹取机构之间，所述夹取机构自上而以下依次包括升降气缸、连接板、气动夹爪，所述下压机构自上而以下依次为下压气缸以及压板。

进一步，所述气动夹爪底部安装有八字形夹爪，所述压板为连续折弯件，所述压板底部两端分别伸入八字形夹爪中，所述升降气缸出力轴上设有安装板，所述安装板与连接板上表面螺栓固定，所述气动夹爪上端与连接板下面螺栓固定，所述下压气缸出力轴上设有下压块，所述下压块下表面与压板上表面螺栓固定。

进一步，所述连接架为矩形板，所述夹具支架安装在连接架上表面的中部，所述夹具支架用于连接机器人。

进一步，所述夹具支架与连接架之间通过螺栓连接，所述夹取机构上端与连接架下表面通过螺栓连接。

本实用新型一种医用直刷夹取移载放置机构，结构简单，实用性强，通过夹取机构进行医用直刷的夹取，外置机器人进行物料移位，移动到位后由下压机构对医用直刷进行下压固定。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

其中：1、夹具支架；2、连接架；3、升降气缸；4、气动夹爪；5、下压气缸；6、压板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

根据图1所示的本实用新型一种医用直刷夹取移载放置机构，包括连接架2，所述连接架2上方安装有夹具支架1，所述连接架2下方安装有夹取机构以及下压机构，所述夹取机构对称设有两个，所述下压机构设置在两个夹取机构之间，所述夹取机构自上而以下依次包括升降气缸3、连接板、气动夹爪4，所述下压机构自上而以下依次为下压气缸5以及压板6。

进一步，所述气动夹爪4底部安装有八字形夹爪，所述压板6为连续折弯件，所述压板6底部两端分别伸入八字形夹爪中，所述升降气缸3出力轴上设有安装板，所述安装板与连接板上表面螺栓固定，所述气动夹爪4上端与连接板下面螺栓固定，所述下压气缸5出力轴上设有下压块，所述下压块下表面与压板6上表面螺栓固定。

进一步，所述连接架2为矩形板，所述夹具支架1安装在连接架2上表面的中部，所述夹具支架1用于连接机器人。

进一步，所述夹具支架1与连接架2之间通过螺栓连接，所述夹取机构上端与连接架2下表面通过螺栓连接。

所述夹取机构用于夹取折叠好的医用纱布，所述下压机构用于在将纱布放置完成后进行一次下压，用于将成摞纱布压实，所述夹具支架1用于连接机器人，机器人属于外置设备，用于帮助机构进行位移；