[实用新型]一种医用直刷夹取移载放置机构有效
申请号: | 201922333580.7 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN211495966U | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 陆卿 | 申请(专利权)人: | 江苏德罗智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 李青 |
地址: | 224300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 医用 直刷夹取移载 放置 机构 | ||
1.一种医用直刷夹取移载放置机构,其特征在于:包括连接架,所述连接架上方安装有夹具支架,所述连接架下方安装有夹取机构以及下压机构,所述夹取机构对称设有两个,所述下压机构设置在两个夹取机构之间,所述夹取机构自上而以下依次包括升降气缸、连接板、气动夹爪,所述下压机构自上而以下依次为下压气缸以及压板。
2.根据权利要求1所述的医用直刷夹取移载放置机构,其特征在于:所述气动夹爪底部安装有八字形夹爪,所述压板为连续折弯件,所述压板底部两端分别伸入八字形夹爪中,所述升降气缸出力轴上设有安装板,所述安装板与连接板上表面螺栓固定,所述气动夹爪上端与连接板下面螺栓固定,所述下压气缸出力轴上设有下压块,所述下压块下表面与压板上表面螺栓固定。
3.根据权利要求2所述的医用直刷夹取移载放置机构,其特征在于:所述连接架为矩形板,所述夹具支架安装在连接架上表面的中部,所述夹具支架用于连接机器人。
4.根据权利要求3所述的医用直刷夹取移载放置机构,其特征在于:所述夹具支架与连接架之间通过螺栓连接,所述夹取机构上端与连接架下表面通过螺栓连接。
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