[实用新型]一种轨道打磨加工流水线有效
| 申请号： | 201922324061.4 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN211490915U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 蔡曙春;蔡曙鹤;郑国晨;贺干群;全阳勋;张康坚;林友景;戴晓瑜;魏人楚;胡靖;贺璟 | 申请（专利权）人： | 温州金石机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B21/18;B24B41/02;B24B41/06;B24B49/00;B24B55/06;B24B55/12 |
| 代理公司： | 温州瓯越专利代理有限公司 33211 | 代理人： | 王阿宝 |
| 地址： | 325000 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轨道打磨加工流水线，包括柔性打磨机器人与轨道检测夹具，轨道检测夹具上设有焊缝检测机构与轨道夹持机构，柔性打磨机器人包括有工业机器人以及柔性打磨装置，柔性打磨装置包括连接头、驱动电机、活动支架、砂带轮组件以及设置在砂带轮组件与传动轮，驱动电机的输出端穿过活动支架后设置驱动轮，并通过驱动轮带动传动轮驱动两端的砂带轮组件运作，连接头设有柔性打磨空间，活动支架通过驱动电机固定在柔性打磨空间内，并在柔性打磨空间内以驱动电机为支点左右摆动，轨道检测夹具通过焊缝检测机构检测到焊缝后通过轨道夹持机构将带有焊缝的轨道停留在柔性打磨机器人的打磨区域内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 打磨 加工 流水线 | ||
【主权项】：
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