[实用新型]一种轨道打磨加工流水线

权利要求书

1.一种轨道打磨加工流水线，其特征在于：该流水线包括对轨道焊缝打磨的柔性打磨机器人与设置在柔性打磨机器人两端用于输送轨道的轨道检测夹具，所述轨道检测夹具上设有焊缝检测机构与轨道夹持机构，所述柔性打磨机器人包括有工业机器人以及与工业机器人可拆卸连接的柔性打磨装置，所述柔性打磨装置包括与工业机器人末端连接的连接头、固定在连接头上的驱动电机、与驱动电机活动连接的活动支架、设置在活动支架两端用于打磨轨道的砂带轮组件以及设置在砂带轮组件与驱动电机之间的传动轮，所述驱动电机的输出端穿过活动支架后设置驱动轮，并通过驱动轮带动传动轮驱动两端的砂带轮组件运作，所述连接头对应活动支架的一端开设有供活动支架摆动的柔性打磨空间，所述活动支架通过驱动电机固定在柔性打磨空间内，并在柔性打磨空间内以驱动电机为支点左右摆动，所述轨道检测夹具通过焊缝检测机构检测到焊缝后通过轨道夹持机构将带有焊缝的轨道停留在柔性打磨机器人的打磨区域内。

2.根据权利要求1所述的一种轨道打磨加工流水线，特征在于：所述砂带轮组件包括与活动支架固定连接砂带臂、设置在砂带臂上与传动轮连动的主轮、与主轮连接的定轮、设置在主轮与定轮之间的涨紧机构以及套设于主轮与定轮上的砂带，所述砂带轮组件通过涨紧机构调节砂带松紧。

3.根据权利要求2所述的一种轨道打磨加工流水线，特征在于：所述涨紧机构包括设置在砂带臂上的可伸缩的涨紧电机，所述涨紧电机的输出端设有涨紧轮，所述涨紧轮饶设在砂带上。

4.根据权利要求3所述的一种轨道打磨加工流水线，特征在于：所述砂带轮组件对应定轮的一端设有限位机构，所述限位机构设置在定轮的背面，所述限位机构包括固定在砂带臂上的调节杆以及可在砂带臂滑移的限位块，所述限位块沿调节杆在砂带臂上滑移，所述限位块设有与调节杆配合限制限位块移动的调节螺栓。

5.根据权利要求4所述的一种轨道打磨加工流水线，特征在于：所述连接头对应活动支架的一端设有将摆动后的活动支架复位的油压缓冲机构，所述油压缓冲机构包括与活动支架相抵连接的缓冲导轮以及设置在缓存导轮两端的油压缓冲器，所述油压缓冲器对应活动支架的一端设有与活动支架相抵接的缓冲杆，所述缓冲杆在油压缓冲器内伸缩，所述油压缓冲器底部设有油压升降座，所述油压缓冲器通过油压升降座调节缓冲杆的伸缩长度。

6.根据权利要求5所述的一种轨道打磨加工流水线，特征在于：所述轨道检测夹具还包括有底座与轨道输送机构，所述焊缝检测机构、轨道夹持机构与轨道输送机构均设置在底座上，所述轨道夹持机构包括设置在底座上的夹持座、设置在夹持座内的用于固定轨道的夹持部件与设置在底座上驱动夹持部件开合的驱动源，所述焊缝检测机构包括设置在驱动源上并控制驱动源启闭的焊缝检测感应器，所述夹持部件包括设置在夹持座上相对设立的两个夹持爪以及驱动两端夹持爪靠近或分离的开合机构，所述焊缝检测感应器通过驱动源带动开合机构促使夹持爪固定或松开轨道。

7.根据权利要求6所述的一种轨道打磨加工流水线，特征在于：所述开合机构包括设置在夹持座上相对设立的两个转轴与设置在转轴上相齿合的齿轮，所述转轴与夹持爪对应连接，且其中一个转轴上设有与驱动源联动的摆臂，所述驱动源通过驱动摆臂带动转轴转动，所述转轴通过齿轮带动两端的夹持爪靠近或分离.。

8.根据权利要求7所述的一种轨道打磨加工流水线，特征在于：所述驱动源内设有可在驱动源内伸缩的伸缩杆，所述摆臂对应驱动源的一端设有与伸缩杆连接的从动臂，所述驱动源通过从动臂带动转轴转动，所述焊缝检测感应器与驱动源之间设有调节底座，所述焊缝检测感应器通过调节底座固定在驱动源上。