[实用新型]一种轨道打磨加工流水线

说明书

本实用新型涉及一种轨道打磨加工流水线，包括柔性打磨机器人与轨道检测夹具，轨道检测夹具上设有焊缝检测机构与轨道夹持机构，柔性打磨机器人包括有工业机器人以及柔性打磨装置，柔性打磨装置包括连接头、驱动电机、活动支架、砂带轮组件以及设置在砂带轮组件与传动轮，驱动电机的输出端穿过活动支架后设置驱动轮，并通过驱动轮带动传动轮驱动两端的砂带轮组件运作，连接头设有柔性打磨空间，活动支架通过驱动电机固定在柔性打磨空间内，并在柔性打磨空间内以驱动电机为支点左右摆动，轨道检测夹具通过焊缝检测机构检测到焊缝后通过轨道夹持机构将带有焊缝的轨道停留在柔性打磨机器人的打磨区域内。

技术领域

本实用新型涉及一种智能加工领域，具体涉及一种轨道打磨加工流水线。

背景技术

轨道又称铁轨、导轨、路轨是主要用于轨道交通，而轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中，而这种轨道主要以钢铁制成，为保证上方行驶运营车辆的安全性，在加工过程中会将生产的百米轨道焊接成500米的长轨道再运输到线路上铺设，而轨道之间进行焊接时接口就会留下焊缝或焊渣，需要对凸出轨道表明的焊缝与焊渣进行打磨去除才能合格出厂到线路上使用。

现有的轨道加工采用流水线化生产，在对轨道焊接后，流水线将轨道输送到打磨工序打磨，打磨后再送往精磨工序加工，直至最后出厂，但是现有的打磨工序还有如下缺陷：

1、现有对轨道进行打磨工序主要采用CNC进行焊缝打磨，但是CNC打磨时只能设定好轨道上焊缝的高度后，对轨道焊缝在同一个规格下进行打磨，而轨道焊接时形成的焊缝的高度各不相同，CNC在对轨道上焊缝打磨时由于面对不同高度的焊缝，对过高的焊缝会打磨不彻底，而对过低的焊缝打磨又会损伤到轨道本体。

2、现有对轨道进行打磨工序中时需要对轨道焊缝进行检测，检测到焊缝后再通过打磨机对焊缝进行打磨，这种方式费时费力，极大的影响轨道焊缝打磨效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，

提供一种轨道打磨加工流水线，该打磨加工流水线通过焊缝检测感应器精准的将轨道焊缝送至打磨区域打磨，再打磨区域采用工业机器人柔性打磨，不伤轨道，同时能快速更换砂带与对打磨飞屑进行收集处理，实现智能化高速加工，提升生产效率与生产环境。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案： 一种轨道打磨加工流水线，特征在于：该流水线包括对轨道焊缝打磨的柔性打磨机器人与设置在柔性打磨机器人两端用于输送轨道的轨道检测夹具，所述轨道检测夹具上设有焊缝检测机构与轨道夹持机构，所述柔性打磨机器人包括有工业机器人以及与工业机器人可拆卸连接的柔性打磨装置，所述柔性打磨装置包括与工业机器人末端连接的连接头、固定在连接头上的驱动电机、与驱动电机活动连接的活动支架、设置在活动支架两端用于打磨轨道的砂带轮组件以及设置在砂带轮组件与驱动电机之间的传动轮，所述驱动电机的输出端穿过活动支架后设置驱动轮，并通过驱动轮带动传动轮驱动两端的砂带轮组件运作，所述连接头对应活动支架的一端开设有供活动支架摆动的柔性打磨空间，所述活动支架通过驱动电机固定在柔性打磨空间内，并在柔性打磨空间内以驱动电机为支点左右摆动，所述轨道检测夹具通过焊缝检测机构检测到焊缝后通过轨道夹持机构将带有焊缝的轨道停留在柔性打磨机器人的打磨区域内。