[实用新型]一种具有指针坐标定位的机器人气动抓手有效
| 申请号： | 201922323546.1 | 申请日： | 2019-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN211388832U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 吴忠亮 | 申请（专利权）人： | 杭州和华电气工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市江干区下沙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有指针坐标定位的机器人气动抓手，机器人气动抓手连接于机器人主体上，该机器人气动抓手包括爪手支架、抓取机构和机器人工具中心点对点指针装置；爪手支架包括上部安装板、两个侧面支撑板、两个抓手安装板、基板和下部安装板，侧面支撑板上端与上部安装板连接，下端与基板连接，下部安装板与基板连接，抓手安装板连接在基板的下端面；抓取机构包括气动手指和工件夹持块，气动手指固定于抓手支架的两侧，工件夹持块固定在气动手指上；机器人工具中心点对点指针装置包括指针固定块和对点指针，指针固定块安装于抓手支架上，对点指针设置在指针固定块上。本实用新型具有结构简单、安装方便、运行可靠、快速对点等有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 指针 坐标 定位 机器人 气动 抓手 | ||
【主权项】：
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