[实用新型]中央通道自动装配设备有效
申请号: | 201922321566.5 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN211278466U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 李秀 | 申请(专利权)人: | 南京珂亿智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人: | 陈万江 |
地址: | 210000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械设备领域,特别涉及中央通道自动装配设备,包括旋转底座,旋转底座通过下角度调节件连接有转动臂,转动臂的上端通过上角度调节件连接有抓手安装座,抓手安装座上活动穿设有多个机械手,多个机械手的上端穿出抓手安装座连接有同一个连动升降装置。与现有技术相比,本实用新型结构紧凑、可覆盖较广的操作空间,装配位置精度高。通过上角度调节件和下角度调节件提高了转动臂在竖直方向上展开活动半径,也实现了以旋转基座为中心的360°全方位的活动范围,提高了控制精度;通过机械手的吸盘取代机械夹具完成对汽车中央通道的抓取,不会因为规格所限制,也不会对装配件造成划伤等问题,保证了装配件的质量,具有较高的实用性。 | ||
搜索关键词: | 中央 通道 自动 装配 设备 | ||
【主权项】:
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