[实用新型]中央通道自动装配设备

说明书

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及中央通道自动装配设备，包括旋转底座，旋转底座通过下角度调节件连接有转动臂，转动臂的上端通过上角度调节件连接有抓手安装座，抓手安装座上活动穿设有多个机械手，多个机械手的上端穿出抓手安装座连接有同一个连动升降装置。与现有技术相比，本实用新型结构紧凑、可覆盖较广的操作空间，装配位置精度高。通过上角度调节件和下角度调节件提高了转动臂在竖直方向上展开活动半径，也实现了以旋转基座为中心的360°全方位的活动范围，提高了控制精度；通过机械手的吸盘取代机械夹具完成对汽车中央通道的抓取，不会因为规格所限制，也不会对装配件造成划伤等问题，保证了装配件的质量，具有较高的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及中央通道自动装配设备。

背景技术

在汽车生产线上，对于中央通道的拾取是通过机械手自动完成的。汽车中央通道体积大，重量重，在装配过程中，由于传统机械手臂自由度较低，灵活性较差，且不能左右移动，导致不能很好的进行配件抓取；抓取夹板的大小固定，以至于只能抓去一种物件，导致适用范围受限；并且机械爪等机械夹具完成对汽车装配件的抓取时，由于机械夹具规格的限制，因此无法适用于多种大小不同的装配件，同时机械夹具在夹取时也容易划伤汽车中央通道外部，从而影响装配件的质量。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种中央通道自动装配设备，以解决不能适用于不同的环境条件进行有效的检测，以及安装拆卸不便、携带不便等问题。

本实用新型采用的技术方案如下：一种中央通道自动装配设备，关键在于：包括旋转底座，所述旋转底座通过下角度调节件连接有转动臂，所述转动臂的上端通过上角度调节件连接有抓手安装座，所述抓手安装座上活动穿设有多个机械手，多个所述机械手的上端穿出所述抓手安装座连接有同一个连动升降装置；所述机械手包括筒体，所述筒体的上筒口与所述抓手安装座的下表面固定连接，所述筒体中竖直设有抓手导杆，所述抓手导杆的上端穿出所述抓手安装座与所述连动升降装置连接，所述抓手导杆的下端连接有吸盘。

以上方案的效果是转动臂、抓手安装座之间通过上、下角度调节件连接，具有相当高的运动灵活性，较好的转动适应性，扩大活动半径，可覆盖较广的操作空间，通过连动升降装置可以根据情况调整抓手导杆在筒体中的活动，当抓手导杆的下端伸出筒体，吸盘可以吸附在装配件表面，方便实现对汽车中央通道进行夹持固定，当汽车中央通道被装配好后，抓手导杆的下端回收进筒体，吸盘与装配件表面脱离。

优选的，所述连动升降装置包括连动座和设置在所述抓手安装座中的丝杆电机，所述连动座与多个所述抓手导杆的上端固定连接，所述丝杆电机的滚珠丝杆竖直向上伸出所述抓手安装座并螺纹连接有升降滑块，所述升降滑块与所述连动座固定连接。该方案的效果是通过升降滑块在丝杆上上下移动，从而同时驱动多个抓手导杆在筒体中上下活动，实现对汽车中央通道的抓取。

优选的，所述下角度调节件包括转臂安装座和转臂驱动气缸，所述转臂安装座固定安装在所述旋转底座上，所述转臂安装座与所述转动臂的下部铰接，所述转臂驱动气缸的活塞杆与所述转动臂的下端活动连接，所述转臂驱动气缸的底座与所述转臂安装座固定连接。该方案的效果是转动臂可以沿竖直平面转动的方式单自由度与转臂安装座配合安装。

优选的，所述转动臂的上端面开设有安装槽，所述安装槽中水平穿设有转轴，所述转轴的任一端穿出所述安装槽的槽壁连接有驱动电机，所述上角度调节件包括正对设置的角度调节板，两个所述角度调节板分别与所述安装槽的槽壁固定连接，所述角度调节板上开设有弧形孔，两个所述弧形孔中活动穿设有同一个连接杆，所述连接杆与所述转轴通过第一转动杆连接，所述连接杆通过转动电机与所述抓手安装座连接。该方案的效果是通过驱动电机驱动第一转动杆转动，从而使抓手安装座可以沿竖直平面转动的方式单自由度与转动臂配合安装，通过转动电机驱动抓手安装座绕自身轴线转动的方式与连接杆连接。