[实用新型]中央通道自动装配设备

权利要求书

1.一种中央通道自动装配设备，其特征在于：包括旋转底座(1)，所述旋转底座(1)通过下角度调节件(2)连接有转动臂(3)，所述转动臂(3)的上端通过上角度调节件(4)连接有抓手安装座(5)，所述抓手安装座(5)上活动穿设有多个机械手(6)，多个所述机械手(6)的上端穿出所述抓手安装座(5)连接有同一个连动升降装置(7)；

所述机械手(6)包括筒体(61)，所述筒体(61)的上筒口与所述抓手安装座(5)的下表面固定连接，所述筒体(61)中竖直设有抓手导杆(62)，所述抓手导杆(62)的上端穿出所述抓手安装座(5)与所述连动升降装置(7)连接，所述抓手导杆(62)的下端连接有吸盘(63)。

2.根据权利要求1所述的中央通道自动装配设备，其特征在于：所述连动升降装置(7)包括连动座(71)和设置在所述抓手安装座(5)中的丝杆电机(72)，所述连动座(71)与多个所述抓手导杆(62)的上端固定连接，所述丝杆电机(72)的滚珠丝杆竖直向上伸出所述抓手安装座(5)并螺纹连接有升降滑块(73)，所述升降滑块(73)与所述连动座(71)固定连接。

3.根据权利要求2所述的中央通道自动装配设备，其特征在于：所述下角度调节件(2)包括转臂安装座(21)和转臂驱动气缸(22)，所述转臂安装座(21)固定安装在所述旋转底座(1)上，所述转臂安装座(21)与所述转动臂(3)的下部铰接，所述转臂驱动气缸(22)的活塞杆与所述转动臂(3)的下端活动连接，所述转臂驱动气缸(22)的底座与所述转臂安装座(21)固定连接。

4.根据权利要求2所述的中央通道自动装配设备，其特征在于：所述转动臂(3)的上端面开设有安装槽(31)，所述安装槽(31)中水平穿设有转轴(32)，所述转轴(32)的任一端穿出所述安装槽(31)的槽壁连接有驱动电机(9)，所述上角度调节件(4)包括正对设置的角度调节板(41)，两个所述角度调节板(41)分别与所述安装槽(31)的槽壁固定连接，所述角度调节板(41)上开设有弧形孔(42)，两个所述弧形孔(42)中活动穿设有同一个连接杆(43)，所述连接杆(43)与所述转轴(32)通过第一转动杆(44)连接，所述连接杆(43)通过转动电机(8)与所述抓手安装座(5)连接。

5.根据权利要求4所述的中央通道自动装配设备，其特征在于：所述抓手安装座(5)为半圆形座，所述连动座(71)为弧形座，所述转动电机(8)安装在所述半圆形座的圆心处，所述转动电机(8)的输出轴与所述连接杆(43)固定连接，所述弧形座与所述转动电机(8)同心设置。

6.根据权利要求1所述的中央通道自动装配设备，其特征在于：所述筒体(61)的下筒口处设有橡胶圈。