[实用新型]一种电池汇流排装配用自动化机械手有效
| 申请号： | 201922318452.5 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN211388780U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 庄焱 | 申请（专利权）人： | 苏州飘靶自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J15/06;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区华元*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电池汇流排装配用自动化机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括机械手，机械手的腕部安装有相机、光源、夹持组件；夹持组件包括一夹紧组件、一吸合组件；夹紧组件包括夹紧气缸及定位气爪；吸合组件包括依次设置的支撑板、压板、弹性板，支撑板上固定安装有压紧气缸、贯穿吸盘、两法兰直线轴承、定位气缸；压板上固定设有与法兰直线轴承相配合对应的导向轴。本实用新型通过在机械手的腕部安装夹紧组件、吸合组件、相机、光源实现汇流排的取料、旋转、移栽、定位机构，实现汇流排的自动化装配，通过相机、光源的设置便于采集汇流排安装过程中的图像信息，各部件结构简单，且连接方式简单，便于拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池 汇流 装配 自动化 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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