[实用新型]一种电池汇流排装配用自动化机械手

说明书

本实用新型公开了一种电池汇流排装配用自动化机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括机械手，机械手的腕部安装有相机、光源、夹持组件；夹持组件包括一夹紧组件、一吸合组件；夹紧组件包括夹紧气缸及定位气爪；吸合组件包括依次设置的支撑板、压板、弹性板，支撑板上固定安装有压紧气缸、贯穿吸盘、两法兰直线轴承、定位气缸；压板上固定设有与法兰直线轴承相配合对应的导向轴。本实用新型通过在机械手的腕部安装夹紧组件、吸合组件、相机、光源实现汇流排的取料、旋转、移栽、定位机构，实现汇流排的自动化装配，通过相机、光源的设置便于采集汇流排安装过程中的图像信息，各部件结构简单，且连接方式简单，便于拆卸。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，特别是涉及一种电池汇流排装配用自动化机械手。

背景技术

常用的铅酸蓄电池的结构主要包括正极板、负极板、隔板、汇流排、壳体、电解液、接线桩等组成部分。在铅酸蓄电池极板的生产过程中，需要将一个极群组中所有的单个极板，通过顶部极耳焊接成整体，焊接后极耳顶部连接结构称之为汇流排。

极群焊接完成后装入电池壳，再通过汇流排顶部的对焊件将所有单格的极群连接。目前在一些电池生产线上，其汇流排装配工序部分是通过多个机构形成流水线模式完成的，这些机构包括取料机构、旋转机构、移栽机构和定位机构等。将这些机构组合在一起后，各个机构之间衔接困难，兼容性差，严重影响工作、生产效率，大大增加了企业成本，无法满足企业的自动化生产。

现提供一种电池汇流排装配用自动化机械手，实现汇流排的自动化装配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池汇流排装配用自动化机械手，通过采用多轴机械手，并在机械手的腕部安装相机、光源、夹紧组件、吸合组件，实现汇流排的自动化装配，解决了背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种电池汇流排装配用自动化机械手，包括机械墩子，所述机械墩子上安装有一机械手，所述机械手的腕部通过一安装支架安装有相配合设置的相机和光源，机械手的腕部通过一法兰连接架安装有一用于取放汇流排的夹持组件；所述夹持组件包括一夹紧组件、一吸合组件；所述夹紧组件包括一夹紧气缸，所述夹紧气缸的两伸缩端分别固定安装有一定位气爪；所述吸合组件包括依次设置的支撑板、压板、弹性板，所述支撑板、压板、弹性板均为矩形板，所述支撑板的中部位置上通过一气缸座固定安装有一压紧气缸，所述压紧气缸的端部通过一连接件与压板连接；所述支撑板的四个边角处均安装有一支撑板、压板、弹性板的贯穿吸盘，所述支撑板上沿压紧气缸对称设有两法兰直线轴承；所述支撑板上安装有两个分别位于压紧气缸两侧的定位气缸，所述定位气缸的端部安装有一端部设有锥形定位孔的顶柱；所述压板上固定设有与法兰直线轴承相配合对应的导向轴，通过在机械手的腕部安装夹紧组件、吸合组件、相机、光源实现汇流排的取料、旋转、移栽、定位机构，实现汇流排的自动化装配。

进一步地，所述安装支架为一侧面设有凸缘的板状结构，且凸缘上开设有螺孔；所述板状结构上开设有用于安装相机的安装孔，板状结构的下侧面设有两用于安装光源的带孔凸耳；所述安装支架通过将凸缘上的安装孔与一L型支板固定的方式安装在机械手的腕部，所述光源位于相机的正下方，且光源中部设有与相机位置对应的光孔，便于通过相机采集汇流排安装过程中的图像信息。

进一步地，所述法兰连接架包括一中部设有法兰的矩形板件，所述矩形板件的一相对两侧分别垂直固定安装有一侧板，两所述侧板与支撑板固定连接，连接方式简单，便于安装拆卸。

进一步地，两所述定位气爪的相对内侧面均安装有POM板，两所述定位气爪的张开跨度大于支撑板的宽度，且两所述定位气爪合紧时夹住汇流排，通过POM板的设置，降低夹持时对汇流排的损坏。