[实用新型]一种电池汇流排装配用自动化机械手

权利要求书

1.一种电池汇流排装配用自动化机械手，包括机械墩子(1)，所述机械墩子(1)上安装有一机械手(2)，其特征在于：

所述机械手(2)的腕部通过一安装支架(301)安装有相配合设置的相机(3)和光源(4)，机械手(2)的腕部通过一法兰连接架(501)安装有一用于取放汇流排(19)的夹持组件(5)；

所述夹持组件(5)包括一夹紧组件、一吸合组件；

所述夹紧组件包括一夹紧气缸(11)，所述夹紧气缸(11)的两伸缩端分别固定安装有一定位气爪(6)；

所述吸合组件包括依次设置的支撑板(7)、压板(8)、弹性板(9)，所述支撑板(7)、压板(8)、弹性板(9)均为矩形板，所述支撑板(7)的中部位置上通过一气缸座(17)固定安装有一压紧气缸(20)，所述压紧气缸(20)的端部通过一连接件与压板(8)连接；

所述支撑板(7)的四个边角处均安装有一支撑板(7)、压板(8)、弹性板(9)的贯穿吸盘(10)，所述支撑板(7)上沿压紧气缸(20)对称设有两法兰直线轴承(15)；所述支撑板(7)上安装有两个分别位于压紧气缸(20)两侧的定位气缸(16)，所述定位气缸(16)的端部安装有一端部设有锥形定位孔的顶柱(13)；

所述压板(8)上固定设有与法兰直线轴承(15)相配合对应的导向轴(12)。

2.根据权利要求1所述的一种电池汇流排装配用自动化机械手，其特征在于：

所述安装支架(301)为一侧面设有凸缘的板状结构，且凸缘上开设有螺孔；所述板状结构上开设有用于安装相机(3)的安装孔，板状结构的下侧面设有两用于安装光源(4)的带孔凸耳；

所述安装支架(301)通过将凸缘上的安装孔与一L型支板固定的方式安装在机械手(2)的腕部。

3.根据权利要求1所述的一种电池汇流排装配用自动化机械手，其特征在于，所述光源(4)位于相机(3)的正下方，且光源(4)中部设有与相机(3)位置对应的光孔。

4.根据权利要求1所述的一种电池汇流排装配用自动化机械手，其特征在于，所述法兰连接架(501)包括一中部设有法兰的矩形板件，所述矩形板件的一相对两侧分别垂直固定安装有一侧板，两所述侧板与支撑板(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电池汇流排装配用自动化机械手，其特征在于，两所述定位气爪(6)的相对内侧面均安装有POM板(601)，两所述定位气爪(6)的张开跨度大于支撑板(7)的宽度，且两所述定位气爪(6)合紧时夹住汇流排(19)。

6.根据权利要求1所述的一种电池汇流排装配用自动化机械手，其特征在于：

所述支撑板(7)的中部开设有一矩形连接槽(701)，且支撑板(7)上开设有若干孔道；

所述气缸座(17)设于连接槽(701)的一侧，所述气缸座(17)为一折板状，所述夹紧气缸(11)固定安装在气缸座(17)的上方，所述压紧气缸(20)固定安装在气缸座(17)的下方。

7.根据权利要求1所述的一种电池汇流排装配用自动化机械手，其特征在于，所述连接件包括一矩形连接板(14)，所述连接板(14)的上表面固定安装有一设有螺孔的矩形连接块(18)；所述连接板(14)的一侧固定在压板(8)上，所述连接块(18)穿过连接槽(701)通过螺孔与压紧气缸(20)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种电池汇流排装配用自动化机械手，其特征在于，所述压板(8)上开设有用于安装导向轴(12)的安装槽(801)，且压板(8)上开设有与吸盘(10)、顶柱(13)对应的孔道。

9.根据权利要求1所述的一种电池汇流排装配用自动化机械手，其特征在于，所述弹性板(9)上开设有分别与吸盘(10)、顶柱(13)对应的通孔(901)，所述弹性板(9)采用橡胶板。