[实用新型]一种具有位移作用的流水线式工业机器人有效
申请号: | 201922314422.7 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN211615596U | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 周吉;孙梓辰;孙梓儒;李贝贝;梁炎良 | 申请(专利权)人: | 佛山市三水小豆豆种植园儿童服务部 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人: | 王勇刚 |
地址: | 528000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有位移作用的流水线式工业机器人,包括机器人本体,机器人本体侧壁连接有移动台,移动台上方设置有放置台,放置台底部开设有抵触槽,移动台上设置多个固定块,固定块上开设有弧状槽,固定块上设置有减震缓冲装置。本实用新型,通过在原有弹簧的基础上改进成支撑柱与T型柱上套设弹簧,再在放置台底部设置气囊体,通过连接管将气囊体与圆柱槽内的气体进行交换,通过抵触盖的作用实现在进行存放时,使圆柱槽内的气体进入到气囊体中,使气囊体来承重,减轻对弹簧的冲击力,在弹簧进行回复时,通过抵触盖使气囊体的空气缓慢进入到圆柱槽内,从而使弹簧进行缓慢的上升,使位于放置台上的运输件更加平稳。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 位移 作用 流水线 工业 机器人 | ||
【主权项】:
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