[实用新型]一种具有位移作用的流水线式工业机器人

权利要求书

1.一种具有位移作用的流水线式工业机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)侧壁连接有移动台(2)，所述移动台(2)底部固定连接有多组成对设置有移动块(3)，所述移动块(3)内开设有连接槽，所述连接槽内设置有移动机构，所述移动台(2)上固定连接有液压缸(4)，所述液压缸(4)输出端固定连接有抵触块(5)，所述移动台(2)上方设置有放置台(6)，所述放置台(6)底部开设有与抵触块(5)对应的抵触槽，所述移动台(2)上设置多个固定块(7)，所述固定块(7)上开设有弧状槽，所述固定块(7)上设置有减震缓冲装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有位移作用的流水线式工业机器人，其特征在于，所述移动机构包括开设在移动台(2)上的传动腔，所述传动腔侧壁固定连接有电机(8)，所述电机(8)输出端固定连接有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)上固定连接有多个第一链轮(10)，所述连接槽内转动连接有贯穿至另一个连接槽的转动轴(11)，位于连接槽内的所述转动轴(11)外侧壁上固定连接有滚轮，位于连接槽外的所述转动轴(11)外侧壁固定连接有第二链轮(12)，所述第二链轮(12)通过链条与第一链轮(10)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有位移作用的流水线式工业机器人，其特征在于，所述减震缓冲装置包括设置在弧状槽内的气囊体(13)，所述气囊体(13)顶部与放置台(6)底部接触。

4.根据权利要求3所述的一种具有位移作用的流水线式工业机器人，其特征在于，所述放置台(6)底部开设有多个圆槽，所述圆槽内设置有受压块(14)，所述受压块(14)底部连接有支撑柱(15)，所述支撑柱(15)上开设有呈T型的圆柱槽，所述圆柱槽内滑动连接有T型柱(16)，所述T型柱(16)底部与移动台(2)连接，所述受压块(14)通过套设在支撑柱(15)上的弹簧与移动台(2)连接，所述圆柱槽内开设有贯穿至受压块(14)侧壁的出气口，所述出气口内侧壁通过连接管(17)与气囊体(13)连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有位移作用的流水线式工业机器人，其特征在于，所述出气口侧壁处设置有圆环槽，所述圆环槽侧壁转动连接有抵触盖(18)。