[实用新型]一种具有位移作用的流水线式工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有位移作用的流水线式工业机器人，包括机器人本体，机器人本体侧壁连接有移动台，移动台上方设置有放置台，放置台底部开设有抵触槽，移动台上设置多个固定块，固定块上开设有弧状槽，固定块上设置有减震缓冲装置。本实用新型，通过在原有弹簧的基础上改进成支撑柱与T型柱上套设弹簧，再在放置台底部设置气囊体，通过连接管将气囊体与圆柱槽内的气体进行交换，通过抵触盖的作用实现在进行存放时，使圆柱槽内的气体进入到气囊体中，使气囊体来承重，减轻对弹簧的冲击力，在弹簧进行回复时，通过抵触盖使气囊体的空气缓慢进入到圆柱槽内，从而使弹簧进行缓慢的上升，使位于放置台上的运输件更加平稳。

技术领域

本实用新型涉及机器人减震装置技术领域，尤其涉及一种具有位移作用的流水线式工业机器人。

背景技术

当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

机器人在流水线上常常用来进行搬运一些人力不可及的重力型运输件，在机器人的搬运过程中常常会在机器人放置台上设置有弹簧，用来进行缓冲机器人放置运输件产生的冲击力，在一些不规则的运输件的放置中，无法控制放置的高度，从而造成对弹簧的负载的增加，从而使得弹簧的使用寿命更加短，再者，运输件在放置后在弹簧的回复作用下极易产生滑动，从而造成机器人在再次拿取时位置有误差，造成事故的情况发生。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有放置台采用弹簧易造成运输件产生位移的缺点，而提出的一种具有位移作用的流水线式工业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有位移作用的流水线式工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体侧壁连接有移动台，所述移动台底部固定连接有多组成对设置有移动块，所述移动块内开设有连接槽，所述连接槽内设置有移动机构，所述移动台上固定连接有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有抵触块，所述移动台上方设置有放置台，所述放置台底部开设有与抵触块对应的抵触槽，所述移动台上设置多个固定块，所述固定块上开设有弧状槽，所述固定块上设置有减震缓冲装置。

优选地，所述移动机构包括开设在移动台上的传动腔，所述传动腔侧壁固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴上固定连接有多个第一链轮，所述连接槽内转动连接有贯穿至另一个连接槽的转动轴，位于连接槽内的所述转动轴外侧壁上固定连接有滚轮，位于连接槽外的所述转动轴外侧壁固定连接有第二链轮，所述第二链轮通过链条与第一链轮啮合连接。

优选地，所述减震缓冲装置包括设置在弧状槽内的气囊体，所述气囊体顶部与放置台底部接触。

优选地，所述放置台底部开设有多个圆槽，所述圆槽内设置有受压块，所述受压块底部连接有支撑柱，所述支撑柱上开设有呈T型的圆柱槽，所述圆柱槽内滑动连接有T型柱，所述T型柱底部与移动台连接，所述受压块通过套设在支撑柱上的弹簧与移动台连接。

优选地，所述圆柱槽内开设有贯穿至受压块侧壁的出气口，所述出气口内侧壁通过连接管与气囊体连接。

优选地，所述出气口侧壁处设置有圆环槽，所述圆环槽侧壁转动连接有抵触盖。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

通过在原有弹簧的基础上改进成支撑柱与T型柱上套设弹簧，再在放置台底部设置气囊体，通过连接管将气囊体与圆柱槽内的气体进行交换，通过抵触盖的作用实现在进行存放时，使圆柱槽内的气体进入到气囊体中，使气囊体来承重，减轻对弹簧的冲击力，在弹簧进行回复时，通过抵触盖使气囊体的空气缓慢进入到圆柱槽内，从而使弹簧进行缓慢的上升，使位于放置台上的运输件更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有位移作用的流水线式工业机器人的结构示意图；