[实用新型]一种用于布卷码垛机械手与AGV对接的装置

摘要

一种用于布卷码垛机械手与AGV对接的装置，可解决现有的布卷行业的机械手在进行码垛时，经常对应的是固定的工位，码垛结束还需要人工搬运，整体的自动化程度较低的技术问题。包括控制模块，以及分别与控制模块通讯连接的布卷输送系统、升降扫码系统、布卷码垛机械手系统、AGV搬运系统；布卷经布卷输送系统输送到升降扫码系统，升降扫码系统进行扫码将布卷信息传递给布卷码垛机械手系统进行码垛完成，经AGV搬运系统输送到入库点进行对接入库。本实用新型码垛结束的料框与AGV进行对接，实现了系统整体的自动化，同时也避免了机械手伤人的情况。减少了人工的工作强度，提高了整体的自动化程度。避免了人工对码垛工位的操作，从而减少了安全的风险性。