[实用新型]一种用于布卷码垛机械手与AGV对接的装置有效
| 申请号： | 201922313906.X | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN211520592U | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 邓伟;钟智敏;马李军;曹亮;陈卫兵;陈波 | 申请（专利权）人： | 安徽科大智能物联技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 苗娟 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 码垛 机械手 agv 对接 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于布卷码垛机械手与AGV对接的装置，用于机械手布卷码垛并通过AGV对接，其特征在于：
包括控制模块，以及分别与控制模块通讯连接的布卷输送系统、升降扫码系统(2)、布卷码垛机械手系统(4)、AGV搬运系统(6)；
布卷输送系统、升降扫码系统(2)、布卷码垛机械手系统(4)、AGV搬运系统(6)依次对接；
布卷(1)经布卷输送系统输送到升降扫码系统(2)，升降扫码系统(2)进行扫码将布卷信息传递给布卷码垛机械手系统(4)进行码垛完成，经AGV搬运系统(6)输送到入库点进行对接入库。
2.根据权利要求1所述的用于布卷码垛机械手与AGV对接的装置，其特征在于：还包括料框(5)，布卷码垛机械手系统(4)通过收到的信息将布卷(1)从线体上抓起放入到对接的料框(5)中，AGV搬运系统(6)将取走料框(5)放送至入库对接的输送线上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽科大智能物联技术有限公司，未经安徽科大智能物联技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922313906.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多层包扎容器工艺装备
- 下一篇：气动分流喷淋脱硫脱硝除尘设备
