[实用新型]一种用于布卷码垛机械手与AGV对接的装置

说明书

一种用于布卷码垛机械手与AGV对接的装置，可解决现有的布卷行业的机械手在进行码垛时，经常对应的是固定的工位，码垛结束还需要人工搬运，整体的自动化程度较低的技术问题。包括控制模块，以及分别与控制模块通讯连接的布卷输送系统、升降扫码系统、布卷码垛机械手系统、AGV搬运系统；布卷经布卷输送系统输送到升降扫码系统，升降扫码系统进行扫码将布卷信息传递给布卷码垛机械手系统进行码垛完成，经AGV搬运系统输送到入库点进行对接入库。本实用新型码垛结束的料框与AGV进行对接，实现了系统整体的自动化，同时也避免了机械手伤人的情况。减少了人工的工作强度，提高了整体的自动化程度。避免了人工对码垛工位的操作，从而减少了安全的风险性。

技术领域

本实用新型涉及自动化物流技术领域，具体涉及一种用于布卷码垛机械手与AGV对接的装置。

背景技术

在自动化物流行业中，尤其是布卷行业，机械手应用广泛。常见的机械手有四轴、六轴、七轴等。其中，由于七轴机械手具有适用范围广、定位精度高、方案成本低等众多优点得到了较广泛的应用。

由于机械手在进行码垛时，经常对应的是固定的工位。码垛结束进行人工搬运，人工强度大，整体的自动化程度较低。人工经常在机械手码垛工位进行操作，对人员的安全也存在一定的风险。

实用新型内容

本实用新型提出的一种用于布卷码垛机械手与AGV对接的装置，可解决现有的布卷行业的机械手在进行码垛时，经常对应的是固定的工位，码垛结束还需要人工搬运，整体的自动化程度较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种用于布卷码垛机械手与AGV对接的装置，用于机械手布卷码垛并通过AGV对接，

包括控制模块，以及分别与控制模块通讯连接的布卷输送系统、升降扫码系统、布卷码垛机械手系统、AGV搬运系统；

布卷输送系统、升降扫码系统、布卷码垛机械手系统、AGV搬运系统依次对接；

布卷经布卷输送系统输送到升降扫码系统，升降扫码系统进行扫码将布卷信息传递给布卷码垛机械手系统进行码垛完成，经AGV搬运系统输送到入库点进行对接入库。

进一步的，还包括料框，布卷码垛机械手系统通过收到的信息将布卷从线体上抓起放入到对接的料框中，AGV搬运系统将取走料框放送至入库对接的输送线上。

由上述技术方案可知，本实用新型的用于布卷码垛机械手与AGV对接的装置能够根据线体上扫码的物料信息/光幕检测的直径信息，让机械手通过第七轴行走自动对布卷在相应的料框进行码垛，码垛完成AGV进行搬运至入库点，进行入库。

本实用新型可通过扫码信息将布卷重量及直径告知机械手进行码垛，可有效提高料框中布卷码垛的容积率。使直径不同的布卷进行合理的码垛，这样可以很好的利用料框的整体空间。同时机械手布卷的重量信息进行计算，从而避免出现料框超重的情况。减小了重复测量重量的工作量。尤其对人工操作测量的工作坏境，其优势和效果更佳明显。

另外，码垛结束的料框与AGV进行对接，实现了系统整体的自动化，同时也避免了机械手伤人的情况。其优势在于，减少了人工的工作强度，提高了整体的自动化程度。避免了人工对码垛工位的操作，从而减少了安全的风险性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。